本書是作者在長期從事慣性導航技術研究、工程產品研制與應用的基礎上編寫而成的。論述了H∞控制理論在工程應用時的設計方法和技巧，以慣性導航系統(tǒng)為應用背景，重點介紹了平臺系統(tǒng)穩(wěn)定回路H∞控制設計方法、捷聯系統(tǒng)伺服回路HoO控制設計方法、慣性導航初始對準H闐控制設計方法以及組合導航系統(tǒng)H∞控制設計方法等相關內容。適合從事慣性導航系統(tǒng)技術研究、產品設計人員，以及有關高等院校師生閱讀參考。