《慣性技術(shù)手冊》是一部有關(guān)慣性技術(shù)的工具書，共分為3個部分。第1篇為慣性技術(shù)基本知識，全面但扼要地介紹各類慣性系統(tǒng)及儀器、陀螺儀、加速度計、相關(guān)機電元件、重要電子元器件、重要原材料、關(guān)鍵生產(chǎn)工藝及慣性測試技術(shù)等專業(yè)技術(shù)內(nèi)容；第2篇為國內(nèi)外主要的慣性技術(shù)科研與生產(chǎn)機構(gòu)及其技術(shù)發(fā)展概況，主要介紹各機構(gòu)的發(fā)展歷程、業(yè)務(wù)范圍、技術(shù)水平和聯(lián)系方式等信息；第3篇匯集了慣性技術(shù)科研、生產(chǎn)中專用與常用的相關(guān)工具與資料，使讀者可以便捷地查閱到所需的許多應(yīng)用工具、資料和數(shù)據(jù)。
《慣性技術(shù)手冊》適合于從事慣性技術(shù)研究、設(shè)計、生產(chǎn)、測試、試驗的技術(shù)人員及管理人員，應(yīng)用慣性技術(shù)產(chǎn)品作為其組成部分的各種儀器、裝置及系統(tǒng)的設(shè)計人員及管理人員，軍隊與工業(yè)部門從事慣性技術(shù)產(chǎn)品應(yīng)用的相關(guān)人員，以及高等院校相關(guān)專業(yè)師生等作為參考書和工具書使用。
慣性技術(shù)手冊可作為該領(lǐng)域技術(shù)人員的工具書，內(nèi)容涵蓋慣性技術(shù)基本知識、各種慣性器件的性能和生產(chǎn)單位，并提供了日常設(shè)計應(yīng)用的計算工具，方便相關(guān)技術(shù)人員的使用。
楊立溪，1935.07.18生于黑龍江省雙城，1960年畢業(yè)于莫斯科包曼高等工業(yè)學(xué)院導(dǎo)彈與火箭飛行自動控制專業(yè)，1960年至今在北京航天控制儀器研究所工作，研究員。主要從事慣性系統(tǒng)研究設(shè)計，主管研制了長征-2等數(shù)個型號用慣導(dǎo)平臺，發(fā)表論文多篇，獲國防科工委及航天部獎及專利多項，主要研究方向有：慣性平臺系統(tǒng)技術(shù)，慣性測試、誤差標(biāo)定、初始對準(zhǔn)技術(shù)，慣性器件電路數(shù)字化及微電路技術(shù)等，是導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)博士生導(dǎo)師，培養(yǎng)碩士、博士、博士后多名。
第1篇慣性技術(shù)基本知識
第1章慣性系統(tǒng)
1.1慣性導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng)
1.1.1慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
1.1.2慣性制導(dǎo)系統(tǒng)
1.1.3慣性基組合導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng)
1.2慣性姿態(tài)測量/穩(wěn)定系統(tǒng)
1.2.1慣性姿態(tài)測量系統(tǒng)
1.2.2慣性姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)
1.3慣性定位/定向系統(tǒng)
1.3.1慣性定位定向系統(tǒng)
1.3.2慣性水平儀
1.3.3慣性測斜儀
1.3.4陀螺尋北儀
1.4慣性大地測量/重力測量系統(tǒng)
1.4.1慣性大地測量系統(tǒng)
1.4.2重力測量儀器
1.5慣性振動測量/變形測量系統(tǒng)
1.5.1多傳感器分布式狀態(tài)監(jiān)測/測量系統(tǒng)
1.5.2鐵路軌道檢測/測量系統(tǒng)
1.6專用慣性復(fù)合測量/控制系統(tǒng)
1.6.1汽車防護(hù)/控制系統(tǒng)
1.6.2機器人/機械手系統(tǒng)
1.6.3智能電器動作感測/控制系統(tǒng)
第2章陀螺儀
2.1轉(zhuǎn)子式陀螺儀
2.1.1自由陀螺儀
2.1.2自由轉(zhuǎn)子陀螺儀
2.1.3速率陀螺儀
2.1.4動力調(diào)諧陀螺儀
2.1.5靜壓氣浮陀螺儀
2.1.6靜壓液浮陀螺儀
2.1.7液浮陀螺儀
2.1.8靜電陀螺儀
2.2振動式陀螺儀
2.2.1振梁式陀螺儀
2.2.2音叉陀螺儀
2.2.3半球諧振陀螺儀
2.3氣流式陀螺儀
2.3.1熱對流式陀螺儀
2.3.2射流陀螺儀
2.4光學(xué)陀螺儀
2.4.1激光陀螺儀
2.4.2光纖陀螺儀
2.5微機電陀螺儀
2.5.1線振動式微機電陀螺儀
2.5.2角振動式微機電陀螺儀
2.5.3振動環(huán)式微機電陀螺儀
2.5.4懸浮轉(zhuǎn)子式微機電陀螺儀
2.6角加速度陀螺儀（角加速度計）
2.6.1液環(huán)式角加速度計
2.6.2應(yīng)變式角加速度計
2.6.3力平衡扭擺式微機電角加速度計
2.6.4氣體轉(zhuǎn)子角加速度計
2.7慣性動量輪和控制力矩陀螺
2.7.1慣性動量輪
2.7.2控制力矩陀螺
2.8新型陀螺儀
2.8.1微光機電陀螺儀
2.8.2原子陀螺儀
第3章加速度計
3.1擺式加速度計
3.1.1石英撓性擺式加速度計
3.1.2硅撓性擺式加速度計
3.1.3金屬撓性擺式加速度計
3.1.4光電撓性擺式加速度計
3.1.5電磁擺式加速度計
3.1.6靜電擺式加速度計
3.1.7液浮擺式加速度計
3.2擺式積分陀螺加速度計
3.3氣浮線性加速度計
3.4振動式加速度計
3.4.1振弦加速度計
3.4.2振梁加速度計
3.5壓電加速度計
3.6沖擊加速度計
3.7微機電加速度計
3.7.1梳齒式硅微機電加速度計
3.7.2扭擺式硅微機電加速度計
3.7.3懸臂梁式硅微機電加速度計
3.7.4振動式微機電加速度計
3.8新型加速度計
3.8.1光纖加速度計
3.8.2微光機電加速度計
3.8.3隧道式微硅加速度計
3.8.4氣體熱對流加速度計
3.8.5靜電懸浮加速度計
3.8.6原子加速度計
第4章慣性系統(tǒng)及儀表常用與專用機電元件
4.1陀螺電機
4.1.1交流異步電機
4.1.2交流同步磁滯電機
4.1.3永磁同步電機
4.2力矩發(fā)生器
4.2.1感應(yīng)式力矩器
4.2.2電磁式力矩器
4.2.3永磁式力矩器
4.2.4電動式力矩器
4.2.5直接驅(qū)動式力矩電機
4.2.6無刷力矩電機
4.3角度/位移傳感器
4.3.1電渦流傳感器
4.3.2旋轉(zhuǎn)變壓器式傳感器
4.3.3磁阻式傳感器
4.3.4動圈式傳感器
4.3.5電容式傳感器
4.3.6感應(yīng)同步器式傳感器
4.3.7光電式傳感器
4.3.8短路匝式傳感器
4.4導(dǎo)電裝置
4.4.1固體滑環(huán)裝置
4.4.2液體導(dǎo)電裝置
4.4.3光纖導(dǎo)電裝置
4.4.4感應(yīng)式導(dǎo)電裝置
4.5減震器
4.5.1橡膠減震器
4.5.2金屬減震器
4.6軸承
4.6.1角接觸球軸承
4.6.2寶石軸承
4.6.3氣體動壓軸承
第5章慣性系統(tǒng)及儀表常用與專用電路器件
5.1機電慣性系統(tǒng)及儀表常用集成電路器件
5.1.1脈沖調(diào)寬功率輸出電路
5.1.2脈沖調(diào)寬數(shù)字輸出電路
5.1.3電流-頻率變換數(shù)字輸出電路
5.1.4幅相變換角度計數(shù)電路
5.1.5角度數(shù)字變換器電路
5.1.6西格瑪-德爾塔模數(shù)變換電路
5.2光學(xué)慣性儀表用光電子器件
5.2.1光源
5.2.2光纖耦合器
5.2.3光纖環(huán)
5.2.4光電探測器
5.2.5集成光學(xué)調(diào)制器（Y波導(dǎo)）
第6章慣性系統(tǒng)及儀表常用與專用材料
6.1有色金屬材料
6.1.1鋁及鋁合金
6.1.2鈹合金
6.1.3銅合金
6.1.4鈦合金
6.1.5貴重金屬
6.2黑色金屬材料
6.2.1不銹鋼
6.2.2結(jié)構(gòu)鋼
6.3磁性材料
6.3.1硬磁材料
6.3.2軟磁材料
6.4特種金屬材料
6.4.1彈性合金
6.4.2膨脹合金
6.4.3電阻合金
6.4.4高密度合金
6.4.5金屬復(fù)合材料
6.5非金屬材料
6.5.1單晶硅和石英
6.5.2陶瓷
6.5.3玻璃
6.5.4寶石
6.5.5塑料
6.5.6橡膠
6.5.7泡沫
6.5.8浮液
第7章慣性系統(tǒng)及儀表關(guān)鍵制造工藝
7.1慣性測量部件關(guān)鍵制造工藝
7.1.1慣性平臺及捷聯(lián)組合臺體（鋁）制造工藝
7.1.2慣性平臺（鈹）臺體制造工藝
7.2機電慣性儀表關(guān)鍵制造工藝
7.2.1浮子式慣性儀表框架制造工藝
7.2.2浮子式慣性儀表浮子軸尖的制造工藝
7.2.3流體靜壓慣性儀表的流體靜壓軸承制造工藝
7.2.4陀螺轉(zhuǎn)子氣體動壓半球形軸承的制造工藝
7.2.5動力調(diào)諧陀螺儀撓性接頭制造工藝
7.2.6陀螺指北儀磁懸浮球的制造工藝
7.2.7靜電陀螺轉(zhuǎn)子的球面精研工藝
7.2.8陀螺加速度計上下軸組件加工工藝
7.2.9陀螺加速度計輸電裝置加工工藝
7.2.10石英撓性加速度計擺片制造工藝
7.3光學(xué)慣性儀表關(guān)鍵制造工藝
7.3.1激光陀螺諧振腔腔體制造工藝
7.3.2激光陀螺反射鏡基片制造工藝
7.3.3激光陀螺反射鏡鍍膜工藝
7.3.4激光陀螺零件的表面清洗工藝
7.3.5激光陀螺諧振腔裝配工藝
7.3.6光纖陀螺光纖環(huán)繞制工藝
7.3.7光纖陀螺集成光學(xué)相位調(diào)制器制造工藝
7.3.8光纖耦合器制造工藝
7.3.9光纖陀螺光源制造工藝
7.3.10光纖陀螺裝配工藝
7.4微機電慣性儀表制造工藝
7.4.1表面硅加工工藝
7.4.2體硅加工工藝
7.4.3LIGA加工工藝
7.4.4鍵合封裝技術(shù)
第8章慣性系統(tǒng)及儀表測試方法與設(shè)備
8.1精度測試
8.1.1地面條件下的測試
8.1.2角速率條件下的測試
8.1.3加速度條件下的測試
8.1.4動態(tài)條件下的測試
8.1.5專項精度測試
8.1.6現(xiàn)場精度測試
8.2可靠性試驗
8.2.1環(huán)境應(yīng)力篩選
8.2.2可靠性增長摸底試驗
8.2.3可靠性增長試驗
8.2.4可靠性鑒定和驗收試驗
8.3慣性測試設(shè)備
8.3.1精度測試設(shè)備
……
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