本書是論述動力學系統(tǒng)、分叉理論與非線性振動研究之間接口部分的理論專著，主要討論以歐氏空間微分流形為相空間，以及常微分方程組和映象集為數學模型的問題。本書初版于1983年，本版是2002第7次修訂版，該書出版三十余年來倍受讀者歡迎，是混沌動力學的經典教材。