《理論力學（第3版）》是面向21世紀課程教材，第1版于2000年作為教育部工科力學九五規(guī)劃教材出版，第2版于2010年出版。第3版在保持前兩版特色的基礎上，根據作者多年來的教學實踐與學生的認知規(guī)律，重組課程體系與教學內容，篇幅做了較大幅度的縮減，刪除了與大學物理重疊的內容，強調了矢量工具的應用，充實了剛體空間運動學的內容，將剛體動力學專列一章，更加突出了剛體在理論力學中的重要性。書中增加了數字化教學資源，讀者可以通過掃描書中的二維碼鏈接觀看相關的數字化教學資源，更便于讀者學習參考。
　　《理論力學（第3版）》共分15章，1～4章為靜力學部分，5～7章為運動學部分，8～14章為動力學部分，15章為計算機輔助分析部分。
　　《理論力學（第3版）》可作為高等學校工科各專業(yè)的理論力學課程教材，也可供有關工程技術人員參考。