第一章 緒論
§1.1 自動控制的意義和作用
§1.2 自動控制系統的構成
習題
第二章 受控對象的數學描述
§ 2.1 狀態(tài)空間分析方法
一、貯槽液位的動態(tài)方程
二、阻容電路
三、二階阻容電路
四、雙液位系統
五、狀態(tài)空間方法
§2.2 傳遞函數和傳遞矩陣
一、傳遞函數與頻率特性
二、串聯和并聯環(huán)節(jié)的傳遞函數
三、典型環(huán)節(jié)
四、傳遞矩陣
五、單輸入單輸出系統的實現
§2.3 離散控制系統的差分方程
一、受控對象動態(tài)方程的離散化
二、線性差分方程的解
§2.4 Z-傳遞函數和Z-傳遞矩陣
§2.5 受控對象方程的參數辨識
習題
第三章 控制系統的分析
§3.1 一階系統
一、連續(xù)系統
二、離散系統
§3.2 二階系統
§3.3 離心調速器
§3.4 穩(wěn)定性的代數判據
§3.5 一次近似定理
§3.6 穩(wěn)定性的頻率判據
§3.7 多項式族的穩(wěn)定性判據
習題
第四章 線性系統的能控性和能觀性
§4.1 線性系統的能控性
§4.2 能控性與能穩(wěn)性
§4.3 線性系統的能觀性與能檢性
§4.4 狀態(tài)漸近估計器和調節(jié)器的設計
習題
第五章 線性系統的實現
§5.1 系統的外部表示
§5.2 線性系統的實現
§5.3 最小實現
習題
第六章 不變性原理與干擾解耦
§6.1 常系數線性常微分方程組
一、初等變換與常系數線性微分方程的解
二、A（D）的典則性與模方陣
三、例題
§6.2 不變性原理
§6.3 干擾解耦問題
§6.4 （A，B）-不變子空間
§6.5 干擾解耦問題的解
習題
第七章 控制系統最優(yōu)調節(jié)器的設計
§7.1 控制系統的鎮(zhèn)定
§7.2 控制裝置的參數選擇
§7.3 平方可積函數及其Fourier變換
一、平方可積函數
二、Fourier 變換
§7.4 線性二次最優(yōu)調節(jié)器的設計
一、問題的正確提法
二、動態(tài)規(guī)劃方法
三、代數Riccati 方程
四、最優(yōu)反饋調節(jié)器
§7.5 跟蹤給定值問題
習題
索引
參考文獻