本書原本單獨成書，不與《外篇》相并。與《外篇》“言人間得失、世事臧否，屬儒家”不同，《內篇》核心內容是神仙思想及修道成仙的方法，主要解決了三個問題：神仙的存在問題、神仙的屬性問題、神仙與人的關系問題。通過這三個問題系統(tǒng)地論述了神仙信仰的理論和實踐，闡明了道教信仰的宗旨和哲理基礎，為后來神仙道教的發(fā)展指明了方向。此后問世后，煉丹服藥成為道教養(yǎng)生的重要內容，對后世產生了巨大影響。