本教材涵蓋固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝和調(diào)試相關(guān)知識(shí)內(nèi)容,結(jié)合自身多年在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)過(guò)程中的經(jīng)驗(yàn),以盡可能全面的角度描述了市面上較為常見類型的無(wú)人機(jī)組裝和調(diào)試過(guò)程中的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)過(guò)程與注意事項(xiàng)等。書中既有深入淺出的相關(guān)理論知識(shí)介紹,又有針對(duì)實(shí)際無(wú)人機(jī)組裝過(guò)程的詳細(xì)描述與應(yīng)用案例,更側(cè)重于對(duì)無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試過(guò)程中可能遇到的各類問(wèn)題的講解。
第 1 章 概述 5
1.1 課前輔導(dǎo)與教學(xué)目標(biāo) 5
1.2 無(wú)人機(jī)的定義與分類 5
1.2.1 無(wú)人機(jī)的定義 5
1.2.2 無(wú)人機(jī)的分類 6
1.3 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成 9
1.3.1 無(wú)人機(jī)機(jī)體 9
1.3.2 無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng) 10
1.3.3 無(wú)人機(jī)控制與導(dǎo)航系統(tǒng) 11
1.3.4 無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng) 11
1.4 無(wú)人機(jī)組裝 11
1.5 無(wú)人機(jī)調(diào)試 12
1.5.1 地面調(diào)試 12
1.5.2 飛行測(cè)試 13
1.6 思考題 14
第 2 章 無(wú)人機(jī)組裝的基本方法與材料 15
2.1 課前輔導(dǎo)與教學(xué)目標(biāo) 15
2.2 常見的組裝與加強(qiáng)方式 15
2.2.1 分離面設(shè)計(jì) 15
2.2.2 結(jié)構(gòu)粘合連接 15
2.2.3 結(jié)構(gòu)加強(qiáng) 16
2.2.4 結(jié)構(gòu)組裝 16
2.3 組裝的常用材料 18
2.3.1 結(jié)構(gòu)加強(qiáng)材料 18
2.3.2 結(jié)構(gòu)組裝材料 19
2.4 思考題 27
第 3 章 固定翼無(wú)人機(jī)的組裝 28
3.1 課前輔導(dǎo)與教學(xué)目標(biāo) 28
3.2 固定翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與受載 28
3.2.1 機(jī)翼 28
3.2.2 尾翼 31
3.2.3 機(jī)身 34
3.2.4 起落裝置 36
3.2.5 動(dòng)力裝置 38
3.2.6 固定翼結(jié)構(gòu)受載荷情況分析 38
3.3 機(jī)身與氣動(dòng)結(jié)構(gòu)的組裝 45
3.3.1 機(jī)翼的組裝 46
3.3.2 尾翼的組裝 49
3.3.3 起落架的安裝 51
3.3.4 設(shè)備艙 54
3.3.5 機(jī)載設(shè)備安裝與布線 55
3.4 思考題 60
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