《復雜航天器高品質姿態(tài)控制》重點論述復雜航天器運動數學模型，復雜航天器狀態(tài)確定，剛性航天器高品質姿態(tài)控制，撓性航天器高品質控制，充液航天器高品質控制。在狀態(tài)確定方面，提出了基于雙層擴展卡爾曼濾波在軌標定、混雜環(huán)境（考慮圓錐效應、劃搖效應）狀態(tài)確定、慣性導航結合測距測速修正高精度狀態(tài)確定等一系列算法。在復雜剛性航天器高品質控制方面，抓住姿態(tài)運動學非線性、控制力矩受限、角速度受限等工程實際問題，提出了分區(qū)四元數姿態(tài)控制方法。