本書主要內容包括：行列式、矩陣、矩陣的初等變換與線性方程組、矩陣的特征值與特征向量、隨機事件與概率、隨機變量、隨機變量的數字特征與極限定理、數理統計的基礎知識、參數估計、假設檢驗、MATLAB在工程數學中的應用。本書可作為理工科本科生教材。