第2版前言
本書第1版出版以來，受到了廣大讀者的歡迎。不時有全國各地的讀者來電話咨詢、探討。作者對這些讀者朋友的熱心探討及對本書的青睞表示衷心的感謝。
某市納米研究所的一位教授來電話與作者探討：當某些金屬被切削到比納米級尺寸更薄時會出現(xiàn)磁性是什么原因。作者認為金屬晶�；蚍肿訄F在未被切割到比納米級尺寸更薄之前，這些金屬晶�；蚍肿訄F的電子是在金屬晶�；蚍肿訄F外的空間軌道上繞著金屬晶粒或分子團運動。當金屬晶粒或分子團被切割到比納米級尺寸更薄時，電子不得不離開空間軌道變成繞著金屬晶�；蚍肿訄F在平面軌道上做同方向的圓周運動，電子在平面軌道上做同方向的圓周運動就形成了磁場。
這種現(xiàn)象也充分地證明了電子繞金屬晶粒或分子團在平面軌道上做同方向的圓周運動是形成磁場的原因。
加拿大多倫多的一所大學的教授來電話及在微信中與作者探討用特斯拉電路證明永磁體的磁能是從空間吸取的，使特斯拉電路的效率達到100%。為此，我們共同制作了特斯拉電路，當把永磁體磁極置入變壓器的磁路后，變壓器的輸出電流不但沒有增加，還比未放入永磁體磁極前的電流小了許多，變壓器輸入繞組發(fā)熱嚴重并伴隨著冒煙，試驗失敗。
這個特斯拉電路試驗失敗，充分證明了永磁體磁能不是從空間吸取的。
還有很多讀者朋友來電話咨詢、探討有關(guān)永磁體和永磁電動機及永磁發(fā)電機的各種問題，他們幾乎都認同永磁體對外做功不消耗其自身磁能，在某種意義上說，永磁體磁能不遵守能量守恒這一新理論。
為了讓讀者更深入地研究、設計永磁電動機，第2版除對第1版中的錯字改正和丟字添補外，又在第四章中增加一節(jié)，即第十節(jié)永磁無刷靴式三相電動機定子靴數(shù)、轉(zhuǎn)子磁極數(shù)的選擇及對起動的影響。在這節(jié)中，作者給出了便于永磁無刷靴式三相電動機起動的轉(zhuǎn)子永磁體磁極數(shù)多于定子永磁體極靴數(shù)的一種新的布置方式，這種方式也適用于將直流電逆變成二相、三相、四相的矩形波電流或正弦波電流驅(qū)動永磁無刷盤式電動機和永磁無刷有槽電動機，也適用于永磁交流發(fā)電機。
前人提出的理論、假說，被后人利用、充實、完善之后，科學理論、技術(shù)才得以提高和發(fā)展，為社會發(fā)展提供理論和完善的實踐結(jié)論，使其更好地為社會服務，造福于人類。
科學技術(shù)發(fā)展到今天，不斷地涌現(xiàn)出各種發(fā)明和創(chuàng)新，也不斷地揭示出新的理論。我們是站在前人肩膀上不斷創(chuàng)新的。人們不應因循守舊，不能抱有天亦不變道亦不變的固有思維，我們要敢于創(chuàng)新。比如磁場是物質(zhì)，這種物質(zhì)來自何處？是電子結(jié)構(gòu)的組成部分嗎？是粒子嗎？正像引力是物質(zhì)，美國人只是利用干擾才發(fā)現(xiàn)了引力波，而引力波是粒子波嗎？美國人并未給出答案。
在作者所著的《永磁發(fā)電機機理、設計及應用》和《永磁電動機機理、設計及應用》，這兩本書都是在理論和實踐的基礎上，幫助永磁電機的愛好者、設計者及研究者能設計出體積更小、功率更大、效率更高、更節(jié)能、噪聲更小、溫升更小、壽命更長的永磁電動機和永磁發(fā)電機，也期待在作者這兩本書的影響下提出關(guān)于永磁體、永磁電機的更新的理論，這些理論能夠得到實踐的證明，愿作者的這兩部書能起到拋磚引玉的作用。
在此再次感謝讀者朋友對本書的厚愛。由于作者水平有限，書中難免掛一漏萬，歡迎讀者批評指正，也更歡迎新老讀者與作者交流、溝通和探討。
感謝機械工業(yè)出版社電工電子分社及江婧婧編輯對作者的支持和幫助！
作者蘇紹禹2019年8月于長春

第1版前言
創(chuàng)新，就是拋開舊的，創(chuàng)造新的。創(chuàng)造新的，就是提出新方法、建立新理論、做出新成就、制造新產(chǎn)品。
創(chuàng)新是發(fā)展的動力，沒有創(chuàng)新，社會就不會發(fā)展。
創(chuàng)新就是解決矛盾。舊的矛盾解決了，新的矛盾又產(chǎn)生了，再解決新矛盾……事物在不斷出現(xiàn)矛盾、解決矛盾中得到發(fā)展。
在科學技術(shù)領域中，創(chuàng)新是科學技術(shù)發(fā)展的動力，沒有創(chuàng)新，科學技術(shù)就不能發(fā)展。
改革開放以來，人民生活不斷地得到改善和提高。一些經(jīng)濟條件較好的農(nóng)民開始發(fā)明創(chuàng)造。中央電視臺第十套節(jié)目中有一個欄目是《我愛發(fā)明》，從中可以看到普普通通的農(nóng)民，他們不辭辛勞，為了實現(xiàn)自己的發(fā)明夢想，堅持幾年，甚至十幾年，孜孜不倦地追求、制造、試驗，最后終于夢想成真。如老沈的噴灑農(nóng)藥的4旋翼直升機，它比人工噴灑農(nóng)藥在效率上提高了幾十倍，且比人工噴灑得更均勻。這架直升機易于操作，且操作靈活，可在農(nóng)田的任何空地起飛和降落。再如竹筍去皮機、松子開口機、小麥收割機及卸糧機等。這些發(fā)明創(chuàng)造使勞動效率提高了幾倍、十幾倍，甚至幾十倍。這就是創(chuàng)新。
人類有記載的文明史已經(jīng)有幾千年，人類社會就是在不斷創(chuàng)新中得到發(fā)展的。前人提出的假說和理論，后人給予了證明、完善、發(fā)展和應用�？茖W技術(shù)的發(fā)展就是后人站在前人肩膀上的創(chuàng)新。
永磁體磁極對外做功不消耗其自身磁能。人們利用永磁體磁極的這一特性制造了永磁發(fā)電機和永磁電動機。永磁發(fā)電機和永磁電動機與同功率電勵磁的發(fā)電機和電動機相比，體積小、重量輕、效率高、溫升小、噪聲小、節(jié)能10%～20%。永磁電動機的外徑達到了5mm，這是電勵磁電動機無法達到的。這就是創(chuàng)新。
永磁電動機被廣泛地應用在航天、航空、艦船、汽車、電動汽車、電動自行車、工業(yè)自動控制、醫(yī)藥及醫(yī)療器械、家電等領域。
《永磁發(fā)電機機理、設計及應用》出版后，受到很多讀者的歡迎。應機械工業(yè)出版社的江婧婧編輯之邀，根據(jù)讀者的需求，又寫了本書。本書中包括永磁體磁極的基本理論，永磁電動機永磁體磁極的徑向、切向布置，以及永磁體磁極的軸向拼接，徑向并聯(lián)、串聯(lián)的氣隙磁感應強度的計算和磁路計算。本書給出了永磁有刷、無刷靴式直流電動機，永磁有刷、無刷有槽直流電動機，永磁有刷、無刷盤式直流電動機及永磁交流電動機等的轉(zhuǎn)動機理、主要參數(shù)的設計計算等。由于永磁電動機有別于傳統(tǒng)電勵磁電動機的機理，作者將其自1973年至現(xiàn)在這40余年以來對永磁體和永磁電動機研究的理論和實踐所得到的成果奉獻給讀者。
作者在書中幾次提到永磁體對外做功不消耗其自身磁能，在某種意義上說，永磁體磁能不遵守能量守恒，這是指永磁體磁能在外動力作用下對外做功而不消耗其自身磁能。對于永磁發(fā)電機，外動力使鑲嵌永磁體磁極的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，在定子繞組中輸出電能；對于永磁電動機，當定子繞組通電時，勵磁就會使鑲嵌永磁體磁極的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。對外輸出轉(zhuǎn)矩的過程中，永磁體對外做功不消耗其自身磁能，并且與電勵磁發(fā)電機和電動機相比節(jié)能10%～20%，節(jié)省下來的能量是永磁體磁能在外動力作用下貢獻的，這已被作者的實驗和樣機所證明。
永磁體的磁能是保守能，當外動力停止時，永磁體磁能也停止做功，永磁體磁能不會在外動力停止時自動對外做功。因此，不能憑想象利用永磁體對外做功不消耗其自身磁能，在某種意義上說，永磁體磁能不遵守能量守恒去創(chuàng)造永磁體磁能永動機。
由于作者水平有限，可能在本書中有這樣或那樣的錯誤，歡迎讀者批評指正，作者不勝感謝。
在此向機械工業(yè)出版社的江婧婧編輯及出版社給予作者的支持表示衷心的感謝。
在此，也再次向《永磁發(fā)電機機理、設計及應用》的讀者表示衷心的感謝。

作者2016年3月16日于長春