《精通 FANUC機器人編程、維護與外圍集成》分為四部分：第壹部分著重介紹FANUC機器人仿真軟件的使用、編程指令、坐標的建立、示教器的使用，讓讀者對FANUC機器人有全面認識；第二部分通過典型項目深入學習編程指令的應(yīng)用，包括程序算法的設(shè)計、典型焊接工作站的系統(tǒng)集成和編程；第三部分為機器人信號的配置、故障排除、電氣維護；第四部分通過綜合性的機器人工作站系統(tǒng)集成項目讓讀者學會機器人外圍集成，學會如何利用立體編程思維實現(xiàn)多向的機器人集成項目。
《精通 FANUC機器人編程、維護與外圍集成》中的學習項目和案例來源于機器人典型工作領(lǐng)域的實踐應(yīng)用，注重舉一反三的方法總結(jié)。
《精通 FANUC機器人編程、維護與外圍集成》可作為大中專學校工業(yè)機器人專業(yè)教材，也可以作為工程技術(shù)人員學習FANUC機器人技術(shù)的參考書。
《精通 FANUC機器人編程、維護與外圍集成》配有操作過程的學習微課，讀者可用手機或計算機登錄以下微博地址觀看：https://weibo.com/u/1242655873。
與其他品牌機器人相比，F(xiàn)ANUC機器人的編程、示教、使用規(guī)范是*細致的，學習FANUC機器人編程后自學其他品牌機器人會變得輕松。
《精通 FANUC機器人編程、維護與外圍集成》主要具有以下幾個特色：
1）內(nèi)容由淺入深，從項目入手，引導(dǎo)初學者在動手的過程中理解機器人的基本工作原理和應(yīng)用時涉及的概念，用*低的成本掌握機器人技術(shù)。
2）各章節(jié)歸納了各款機器人操作過程的異同點，為讀者在學習其他品牌機器人的過程中提供了知識遷移的思路。
3）所涉及的項目均是實際生產(chǎn)項目的提煉，讀者可以從中了解到機器人在生產(chǎn)應(yīng)用中的施工工藝和要求。
4）配有操作過程的學習微課，讀者可用手機或計算機登錄以下微博地址觀看：https://weibo.com/u/1242655873。
在工業(yè) 4.0席卷全球、落實《中國制造 2025》規(guī)劃的今天，智能制造、機器換人已成為新技術(shù)革命的前沿。工業(yè)機器人的普及代替原來繁重、危險、重復(fù)的人力勞動，讓生產(chǎn)效率大大提高。目前進行技術(shù)改革，提高自動化程度，加大各類機器人的投入已成為汽車生產(chǎn)行業(yè)、 3C行業(yè)、陶瓷行業(yè)、五金行業(yè)獲得技術(shù)及成本競爭力的關(guān)鍵。新技術(shù)的推進，讓工業(yè)機器人專業(yè)在各層次的學校應(yīng)運而生，掌握工業(yè)機器人技術(shù)是新時期自動化技術(shù)人員的必備技能之一。
世界機器人四大公司 ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA以其核心部件的精度在全球市場上占有絕對優(yōu)勢，近年來我國自主研發(fā)的機器人如沈陽新松機器人、安徽埃夫特機器人、南京埃斯頓機器人、華數(shù)機器人、廣數(shù)機器人等在國內(nèi)不斷普及，我國自主品牌的機器人在我國機器人市場占據(jù)的地位越來越重要。
對于機器人的學習者和技術(shù)員來說，學習一款機器人后對自學其他機器人應(yīng)能觸類旁通，在各大機器人品牌中 FANUC機器人的編程、示教、使用規(guī)范是最細致的，學習 FANUC機器人編程后自學其他品牌的機器人會變得輕松。《精通 FANUC機器人編程、維護與外圍集成》由淺入深，從項目入手，引導(dǎo)初學者在動手的過程中理解機器人的基本工作原理和應(yīng)用時涉及的概念，用最低的成本掌握機器人技術(shù)。《精通 FANUC機器人編程、維護與外圍集成》分為四部分：第一部分著重講解 FANUC機器人使用時涉及的軟硬件概念，利用仿真軟件建立工作環(huán)境，讓讀者對 FANUC機器人有全面認識；第二部分通過項目訓練編程指令的應(yīng)用，聚焦程序算法的設(shè)計，講述如何最快、最低成本學會機器人編程；第三部分詳細分析機器人使用過程中的常見問題、故障排除，每個問題闡明解決步驟；第四部分通過典型的機器人工作站系統(tǒng)集成項目讓讀者明確機器人外圍集成的方法，如何利用立體編程思維實現(xiàn)多向的機器人系統(tǒng)集成。
《精通 FANUC機器人編程、維護與外圍集成》作者根據(jù)多年使用經(jīng)驗，在各章節(jié)歸納了各款機器人操作過程的異同點，為讀者在學習其他品牌機器人的過程中提供了知識遷移的思路。當前的機器人技術(shù)應(yīng)用是融合傳感器、夾具、液壓與氣動、 PLC、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、人機界面的機電一體化綜合技術(shù)，機器人專業(yè)人才需要有扎實的專業(yè)基礎(chǔ)和開闊的技術(shù)視野，不斷更新技術(shù)知識，本書所涉及的項目均是實際生產(chǎn)項目的提煉，讀者可以從中了解到機器人在生產(chǎn)應(yīng)用中的施工工藝和要求。
由于作者水平有限，書中難免有錯誤之處，懇請廣大讀者批評指正，讀者可通過郵箱 xzunion@21cn.com與作者進行交流�！毒� FANUC機器人編程、維護與外圍集成》配有相關(guān)學習微課，讀者可用手機或計算機登錄以下微博地址觀看： https://weibo.com/u/1242655873。
作 者
前言
第一部分 工業(yè)機器人基本知識
項目一 認識工業(yè)機器人的參數(shù)和應(yīng)用領(lǐng)域
任務(wù)一 認識工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)和參數(shù)
任務(wù)二 認識工業(yè)機器人的應(yīng)用
任務(wù)三 認識工業(yè)機器人涉及的外圍技術(shù)
項目二 建立 FANUC機器人仿真環(huán)境
任務(wù)一 新建一個焊接工作單元
任務(wù)二 認識機器人仿真軟件的功能
項目三 示教器的使用與坐標系的建立
任務(wù)一 學會使用示教器
任務(wù)二 區(qū)分各種坐標系與運動類型
任務(wù)三 建立工具坐標系
任務(wù)四 建立用戶坐標系
任務(wù)五 激活坐標系并檢驗
項目四 認識 FANUC機器人編程指令
任務(wù)一 創(chuàng)建新的程序文件
任務(wù)二 全面認識 FANUC機器人指令
任務(wù)三 定義基準點 Ref Position
第二部分 精通編程指令的應(yīng)用
項目一 機器人位置和軌跡編程
任務(wù)一 簡筆畫與涂膠編程
任務(wù)二 PR指令實現(xiàn)平面內(nèi)偏移
任務(wù)三 OFFSET指令實現(xiàn)平面內(nèi)偏移
項目二 帶算法的程序設(shè)計
任務(wù)一 用偏移指令實現(xiàn)簡單碼垛控制
任務(wù)二 用專用碼垛指令實現(xiàn) 432堆垛控制
任務(wù)三 SELECT指令結(jié)合子函數(shù)實現(xiàn)廢品裝箱
任務(wù)四 用 FOR指令實現(xiàn)雕刻深度控制
任務(wù)五 學習 FOR、IF（JMP）、SELECT指令間的轉(zhuǎn)換
項目三 焊接程序編程與調(diào)試
任務(wù)一 學習焊接基礎(chǔ)知識與工藝要求
任務(wù)二 機器人激光焊接線、調(diào)試與編程
任務(wù)三 機器人氬弧焊接線、調(diào)試與編程
任務(wù)四 機器人鋁焊接線、調(diào)試與編程
第三部分 機器人運行與維護
項目一 對機器人信號進行分類和選擇程序啟動方式
任務(wù)一 認識機器人的信號類型
任務(wù)二 選擇機器人程序的啟動方式
項目二 機器人常見故障檢修
任務(wù)一 機器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)
任務(wù)二 編碼器斷電、數(shù)據(jù)丟失的恢復(fù)
任務(wù)三 熔斷器熔斷故障診斷
第四部分 機器人外圍自動化系統(tǒng)集成
項目一 沖壓工作站系統(tǒng)集成
任務(wù)一 安全信號控制設(shè)計
任務(wù)二 沖床 -機器人 -外圍 PLC之間的關(guān)系設(shè)計
任務(wù)三 機器人 I/O信號與程序設(shè)計
任務(wù)四 三菱工控板 I/O信號和程序設(shè)計
任務(wù)五 人機界面組態(tài)設(shè)計
項目二 機器人自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)集成
任務(wù)一 確定聯(lián)機信號分配
任務(wù)二 2#PLC灌裝模塊編程
任務(wù)三 1#PLC模塊化 MPS編程
任務(wù)四 FANUC機器人編程
任務(wù)五 觸摸屏組態(tài)界面元件分配
附錄
附錄 A FANUC機器人常用系統(tǒng)變量
附錄 B 系統(tǒng)配置項詳細說明
附錄 C MENU菜單的子菜單以焊接為例
附錄 D FANUC機器人示教器常見報錯及其處理思路
附錄 E 配套微課清單
參考文獻
書單推薦
