工業(yè)機器人工作站電氣系統(tǒng)設(shè)計
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- 作者：雙元教育主編
- 出版時間：2019/1/1
- ISBN：9787040507317
- 出 版 社：高等教育出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：243
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16K
本書是智能制造專業(yè)新形態(tài)一體化規(guī)劃教材。 本書以典型工業(yè)機器人工作站的電氣系統(tǒng)設(shè)計為載體，以elecworks制圖軟件為設(shè)計工具，采用項目式教學方法，通過幾種典型工業(yè)機器人工作站的電氣系統(tǒng)圖設(shè)計，詳細介紹電氣系統(tǒng)圖紙中各種圖紙的設(shè)計思路及使用elecworks的制圖方法。項目整體安排由淺入深，由點及面，注重學生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。 本書內(nèi)容中的兩個案例（工業(yè)機器人搬運工作站、工業(yè)機器人焊接工作站）均為工業(yè)實際應用案例，兩個案例或作為項目載體，或作為任務(wù)練習，貫穿全書。通過對本書的學習，讀者可以完成兩個項目案例的繪圖設(shè)計，充分了解工作站電氣設(shè)計的方法及步驟。 為了讓學習者能夠快速且有效地掌握核心知識和技能，也方便教師采用更有效的傳統(tǒng)方式教學，或者更新穎的線上線下翻轉(zhuǎn)課堂教學模式，本書采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的形式，配有數(shù)字化課程網(wǎng)站。書中以新穎的留白編排方式突出資源導航，掃描二維碼即可觀看微課、動畫等視頻類數(shù)字資源，隨掃隨學，突破傳統(tǒng)課堂教學的時空限制，激發(fā)學生自主學習的興趣，打造高效課堂。本書配套提供的數(shù)字化教學資源包括PPT課件、微課、延伸閱讀、打包文件、練習題答案等。
《工業(yè)機器人工作站電氣系統(tǒng)設(shè)計》是智能制造專業(yè)新形態(tài)一體化規(guī)劃教材。
《工業(yè)機器人工作站電氣系統(tǒng)設(shè)計》以典型工業(yè)機器人工作站的電氣系統(tǒng)設(shè)計為載體，以elecworks制圖軟件為設(shè)計工具，采用項目式教學方法，通過幾種典型工業(yè)機器人工作站的電氣系統(tǒng)圖設(shè)計，詳細介紹電氣系統(tǒng)各種圖紙的設(shè)計思路及使用elecworks的制圖方法。項目整體安排由淺入深，由點及面，注重學生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。
《工業(yè)機器人工作站電氣系統(tǒng)設(shè)計》內(nèi)容中的兩個案例（工業(yè)機器人搬運工作站、工業(yè)機器人焊接工作站）均為工業(yè)實際應用案例，兩個案例或作為項目載體，或作為任務(wù)練習，貫穿全書。
通過對《工業(yè)機器人工作站電氣系統(tǒng)設(shè)計》的學習，讀者可以完成兩個項目案例的繪圖設(shè)計，充分了解工作站電氣設(shè)計的方法及步驟。
為了讓學習者能夠快速且有效地掌握核心知識和技能，也方便教師采用更有效的傳統(tǒng)方式教學，或者更新穎的線上線下翻轉(zhuǎn)課堂教學模式，《工業(yè)機器人工作站電氣系統(tǒng)設(shè)計》采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的形式，配有數(shù)字化課程網(wǎng)站。書中以新穎的留白編排方式突出資源導航，掃描二維碼即可觀看微課資源，隨掃隨學，突破傳統(tǒng)課堂教學的時空限制，激發(fā)學生自主學習的興趣，打造高效課堂。
《工業(yè)機器人工作站電氣系統(tǒng)設(shè)計》配套提供的數(shù)字化教學資源包括PPT課件、微課、延伸閱讀、打包文件、練習題答案等。
《工業(yè)機器人工作站電氣系統(tǒng)設(shè)計》可作為工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)、機電一體化專業(yè)及相近專業(yè)高端技能人才培養(yǎng)的工業(yè)機器人工作站電氣設(shè)計教材，也可作為企業(yè)相關(guān)崗位員工的培訓用書或高等院校相關(guān)專業(yè)學生的實踐選修課教材，還可供從事elecworks電氣制圖工作的工程技術(shù)人員參考。
工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。目前，工業(yè)機器人在工業(yè)領(lǐng)域中的應用越來越廣泛，出現(xiàn)了人才供不應求的情況，迫切需要高校系統(tǒng)化地培養(yǎng)面向工業(yè)機器人應用的高端技能人才，滿足企業(yè)對人才的需求。
本書針對高等院校學生的特點，結(jié)合企業(yè)實際應用要求而編寫。書中選取工業(yè)機器人應用中典型的搬運工作站、弧焊工作站作為項目載體，以常用的TraceSoftware公司的elecworks作為設(shè)計軟件，由淺入深地講解工業(yè)機器人工作站電氣系統(tǒng)技術(shù)文件的設(shè)計方法與步驟，使學習者在完成項目任務(wù)的過程中掌握工業(yè)機器人工作站電氣系統(tǒng)設(shè)計的方法。
本書共分為9個項目：前8個項目系統(tǒng)性地介紹各種電氣系統(tǒng)技術(shù)文件的設(shè)計方法與步驟，循序漸進地講解使用elecworks設(shè)計電氣系統(tǒng)圖紙的流程；第9個項目講解在3D機柜布局軟件SOLIDWORKS中完成3D機柜布局設(shè)計的方法及步驟。在學習過程中，學習者應注意對設(shè)計軟件elecworks整體應用知識的學習，形成良好的思維方式，養(yǎng)成良好的工作習慣。
本書由雙元教育科技有限公司（以下簡稱“雙元教育”）編寫，是面向I業(yè)機器人應用高端技能人才培養(yǎng)的體系化教材之一。雙元教育整合教育資源、合作企業(yè)資源，在充分調(diào)研企業(yè)當前、未來崗位需求的基礎(chǔ)上，在以知名院校專家、企業(yè)實戰(zhàn)專家為核心組成的專家指導委員會的帶領(lǐng)下，歷時1年編寫完成本套體系化教材。本套體系化教材包括《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》《工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)建�！贰禩.業(yè)機器人離線編程與仿真》《工業(yè)機器人工作站電氣系統(tǒng)設(shè)計》《工業(yè)機器人工裝系統(tǒng)設(shè)計》《工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成》《工業(yè)機器人系統(tǒng)維護與維修》，學習者可進行體系化學習或單項學習。
在本書的編寫過程中，編者參閱了國內(nèi)外相關(guān)資料，在此向資料的原作者表示衷心感謝。工業(yè)機器人工作站電氣系統(tǒng)設(shè)計是r業(yè)機器人應用的重要技術(shù)，希望本書能夠成為推動工業(yè)機器人教育的有益探索，有助于學習者對工業(yè)機器人工作站電氣系統(tǒng)設(shè)計的學習。
因編者水平有限，書中不妥之處在所難免，希望各位專家和廣大讀者批評指正。
項目1 電氣系統(tǒng)設(shè)計概述
任務(wù)1 電氣系統(tǒng)概述
1．1．1 什么是電氣系統(tǒng)
1．1．2 電氣系統(tǒng)設(shè)計
1．1．3 電氣系統(tǒng)圖的特點
1．1．4 電氣系統(tǒng)技術(shù)文件組成
任務(wù)2 電氣制圖基礎(chǔ)
1．2．1 電氣制圖規(guī)范
1．2．2 常用電氣制圖國家標準
1．2．3 常用電氣制圖符號
任務(wù)3 常用電氣制圖軟件介紹
1．3．1 AutoCAD Electrical
1．3．2 EPLAN
1．3．3 elecworks
項目2 elecworks基礎(chǔ)
任務(wù)1 elecworks安裝及用戶界面
2．1．1 elecworks安裝
2．1．2 elecworks授權(quán)激活
2．1．3 elecworks用戶界面
任務(wù)2 elecworks工程
項目管理
2．2．1 打開【工程管理器】窗口
2．2．2 創(chuàng)建工程
2．2．3 工程配置
2．2．4 界面配置
2．2．5 圖形格式配置
2．2．6 打開工程
2．2．7 工程壓縮／解壓縮
2．2．8 環(huán)境壓縮／解壓縮
項目3 電氣原理圖設(shè)計
任務(wù)1 繪制電氣原理圖
3．1．1 主電路原理圖設(shè)計
3．1．2 電動機控制回路設(shè)計
3．1．3 機器人夾爪控制電路設(shè)計
任務(wù)2 創(chuàng)建圖形符號及圖框
3．2．1 創(chuàng)建圖形符號
3．2．2 創(chuàng)建圖框
項目4 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計
任務(wù)1 PLC輸入／輸出配置
4．1．1 統(tǒng)計PLC輸入／輸出點數(shù)
4．1．2 添加PLC輸入／輸出
任務(wù)2 PLC設(shè)備關(guān)聯(lián)
4．2．1 選擇PLC設(shè)備型號
4．2．2 將預設(shè)輸入／輸出與PLC相關(guān)聯(lián)
任務(wù)3 PLC圖紙文件生成
4．3．1 打開【PLC圖紙配置管理】窗口
4．3．2 PLC圖紙配置
4．3．3 生成PLC工程圖紙
任務(wù)4 PLC設(shè)備型號添加
4．4．1 添加PLC設(shè)備型號
4．4．2 導人PLC設(shè)備型號
項目5 布線方框圖設(shè)計
任務(wù)1 創(chuàng)建布線方框圖符號
5．1．1 新建布線方框圖符號
5．1．2 編輯布線方框圖符號
任務(wù)2 生成布線方框圖
5．2．1 新建布線方框圖
5．2．2 插入符號
5．2．3 插入位置框
5．2．4 連接電纜
項目6 2D機柜布局圖設(shè)計
任務(wù)1 創(chuàng)建2D機柜布局符號
6．1．1 新建2D機柜布局符號
6．1．2 編輯2D機柜布局符號
任務(wù)2 繪制2D機柜布局圖
6．2．1 生成2D機柜布局圖
6．2．2 添加機柜
6．2．3 添加線槽與導軌
6．2．4 添加電氣元件
6．2．5 添加端子
項目7 端子排圖紙設(shè)計
任務(wù)1 繪制端子排
7．1．1 新建端子排
7．1．2 插入端子排
任務(wù)2 生成及配置端子排圖紙
7．2．1 生成端子排圖紙
7．2．2 配置端子排圖紙
項目8 生成報表及發(fā)布工程圖
任務(wù)1 生成清單報表
8．1．1 打開【報表管理器】窗口
8．1．2 選擇報表類型
8．1．3 生成報表圖紙
8．1．4 更改報表模板
任務(wù)2 發(fā)布工程圖紙
8．2．1 導出DWG格式圖紙
8．2．2 導出PDF格式圖紙
8．2．3 打印圖紙
項目9 3D機柜布局設(shè)計
任務(wù)1 SOLIDWORKS安裝及3D圖紙生成
9．1．1 SOLIDWORKS安裝
9．1．2 生成3D圖紙文件
任務(wù)2 機柜3D元件布局
9．2．1 3D設(shè)備布局
9．2．2 生成2D圖紙
任務(wù)3 柜內(nèi)自動布線
9．3．1 創(chuàng)建布線路徑
9．3．2 自動布線
9．3．3 統(tǒng)計線長
參考文獻
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