本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。本書第1版于2004年出版，是教育科學“十五”國家規(guī)劃課題研究成果；第2版于2009年出版，是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材；第3版于2016年出版。本書按高等學校工科本科工程力學課程中、少學時（48～96學時）的要求編寫，涵蓋了理論力學和材料力學的主要內(nèi)容。全書共18章，包括靜力學基礎、平面基本力系、平面任意力系、摩擦、空間力系和重心、拉伸和壓縮、扭轉(zhuǎn)、彎曲、應力狀態(tài)分析和強度理論、組合變形、壓桿的穩(wěn)定性、點的運動、剛體的基本運動、點的復合運動、剛體的平面運動、質(zhì)點的運動微分方程、動力學普遍定理、動靜法。本書在講述概念和方法的同時，給出了相關的思考題，可供課堂討論之用。本書具有很強的教學適用性，有助于培養(yǎng)工程應用型人才。本書可作為高等學校工科本科非機類及相關專業(yè)中、少學時工程力學課程的教材，也可供高職高專與成人高校師生、網(wǎng)絡教育及有關工程技術人員參考。