本書是根據(jù)《高等學校物理學本科指導性專業(yè)規(guī)范》（2010年版）以及《物理學類教學質量國家標準》的要求， 參考國內外多部優(yōu)秀教材， 在第三版的基礎上經反復修改而完成的。 本書知識體系的邏輯性、 歷史性、 實用性的有機結合是編寫本教材的主線。 全書由緒論和第一至第四篇組成。 緒論部分介紹了物理學基本知識研究領域與課程體系分類以及機械運動規(guī)律發(fā)展簡史。 第一篇和第二篇分別介紹了質點的基本運動規(guī)律和運動定理（原理） 與守恒定律， 是全書的理論基礎。 第三篇介紹了兩種特殊質點系（剛體、流體）的運動與兩種較為普遍的運動形式（振動、波動）等典型力學問題的處理方法。 第四篇簡介了現(xiàn)代時空結構的基本知識（狹義相對論、廣義相對論和宇宙學與天體物理）。本書可作為理工科類與師范類本科院校物理學類專業(yè)的教材， 亦可作為其他專業(yè)讀者的輔助參考書。