第一部分中級工
第一單元中級編程與調試2
第一節(jié)示教前準備2
一、機器人系統(tǒng)組成2
二、控制器面板操作3
三、示教器面板操作4
四、車床面板操作7
五、液壓機面板操作10
六、加工中心面板操作10
第二節(jié)示教調試13
一、坐標系13
二、運動模式15
三、機器人示教編程16
四、離線程序載入23
第二單元關節(jié)機器人操作與調整
（中級）24
第一節(jié)工具準備24
一、常用工具24
二、工具選型及使用方法24
第二節(jié)配套設備施工準備39
一、機械制圖基礎39
二、氣動夾具工作原理及使用方法47
三、數控機床工作原理及使用方法52
四、液壓機工作原理及使用方法55
五、沖壓式成形機工作原理及使用方法56
第三節(jié)基本操作58
一、機器人操作安全知識58
二、機器人基本操作60
三、程序調試65
第三單元AGV操作與調整68
第一節(jié)工具準備68
一、AGV引導方式68
二、AGV引導原理69
第二節(jié)配套設備施工準備71
一、AGV導航軌道鋪設71
二、激光導向器反射板安裝72
三、輸送線工作原理73
第三節(jié)機器人基本操作73
第四單元中級維護與保養(yǎng)75
第一節(jié)日常保養(yǎng)75
一、機械結構維護75
二、電氣系統(tǒng)維護77
三、工裝夾具維護77
第二節(jié)周邊設備的保養(yǎng)79
一、機器人系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)維護79
二、機器人系統(tǒng)中的氣路設備維護80
三、機器人系統(tǒng)中的電氣系統(tǒng)維護84
四、機器人系統(tǒng)中的周邊設備維護85第二部分高級工
第五單元高級編程與調試87
第一節(jié)機器人示教與調試87
一、機器人軌跡編程87
二、機器人程序編寫及優(yōu)化92
第二節(jié)機器人離線編程95
一、離線編程軌跡生成96
二、機器人離線編程與仿真100
第六單元關節(jié)機器人操作與調整
（高級）103
第一節(jié)工具準備103
第二節(jié)配套設備安裝109
一、末端執(zhí)行器安裝和調整109
二、機器人電氣系統(tǒng)安裝117
三、液壓氣動元件的安裝122
四、焊接變位機及其夾具安裝128
五、焊接電源系統(tǒng)安裝130
六、噴涂設備安裝138
七、打磨設備安裝139
八、碼垛設備安裝140
九、產品裝配應用系統(tǒng)安裝143
第三節(jié)機器人基本操作145
一、機器人編程操作145
二、機器人運行參數設定148
三、焊接系統(tǒng)協(xié)調運動控制149
四、焊接應用調整151
五、打磨應用基本操作152
六、碼垛應用基本操作154
七、裝配應用基本操作156
第四節(jié)設備調試158
一、機器人位姿調整159
二、電氣線路檢查159
三、液壓氣動系統(tǒng)162
第七單元直角坐標機器人操作與
調整164
第一節(jié)工具準備164
第二節(jié)配套設備安裝166
一、上下料機166
二、物料翻轉機167
三、機器視覺系統(tǒng)168
第三節(jié)基本操作171
一、上下料機的操作171
二、物料翻轉機的操作172
三、視覺軟件編程172
四、視覺系統(tǒng)標定177
第八單元高級維護與保養(yǎng)184
第一節(jié)機器人日常保養(yǎng)184
一、機器人故障處理184
二、機器人維護與保養(yǎng)186
第二節(jié)周邊設備維護與保養(yǎng)194
一、機器人液壓系統(tǒng)維護194
二、機器人氣動系統(tǒng)維護196
三、物料輸送裝置維護196
四、其他典型行業(yè)應用設備維護198