本書圍繞水中目標新型被動檢測理論及方法，從水聲目標信號與噪聲特性、新型水聲信號處理算法、水中目標被動檢測模型、水中目標智能被動檢測理論及水中目標混合智能識別五個方面進行研究并將相關成果進行總結，可為水下機器人、水下航行器的目標智能探測與識別提供堅實的理論支持，對海洋裝備智能探測與識別等性能的提升具有重要意義。

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