第1章 緒論
1．1 引言
1．2 混合動態(tài)系統(tǒng)概述
1．2．1 切換系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1．2．2 切換系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本問題
1．2．3 切換系統(tǒng)的鎮(zhèn)定
1．3 廣義系統(tǒng)理論的發(fā)展概況
1．4 切換廣義系統(tǒng)概述
1．4．1 線性切換廣義系統(tǒng)概述
1．4．2 線性切換廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1．5 本書研究的主要內容

第2章 基本概念及理論
2．1 切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2．1．1 公共Lyapunov函數(shù)與切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2．1．2 多Lyapunov函數(shù)與切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2．2 廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2．2．1 Lyapunov穩(wěn)定性的基本概念
2．2．2 Lyapunov函數(shù)及Lyapunov方程
2．3 切換廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2．3．1 線性切換連續(xù)廣義系統(tǒng)
2．3．2 線性切換離散廣義系統(tǒng)

第3章 切換廣義系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3．1 引言
3．2 連續(xù)切換廣義系統(tǒng)
3．3 離散切換廣義系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3．3．1 問題描述
3．3．2 穩(wěn)定性判據(jù)
3．3．3 算例仿真
3．4 本章小結

第4章 切換廣義系統(tǒng)的隨機控制
4．1 引言
4．2 連續(xù)切換廣義系統(tǒng)的隨機控制
4．2．1 問題描述
4．2．2 隨機控制的分析與設計
4．2．3 算例仿真
4．3 離散切換廣義系統(tǒng)的隨機控制
4．3．1 問題描述
4．3．2 隨機控制的分析與設計
4．3．3 算例仿真
4．4 本章小結

第5章 切換廣義系統(tǒng)的混雜控制
5．1 引言
5．2 混雜切換律的設計
5．2．1 問題描述
5．2．2 混雜切換律的設計
5．2．3 算例仿真
5．3 本章小結

第6章 結論與展望
參考文獻