序言
工業(yè)機器人技術是近年來新技術發(fā)展的重要領域之一，是以微電子技術為主導的多種新興技術與機械技術交叉、融合而成的一種綜合性的高新技術。這一技術在工業(yè)、農業(yè)、國防、醫(yī)療衛(wèi)生、辦公自動化及生活服務等眾多領域得到越來越多的應用。工業(yè)機器人在提高產品質量、加快產品更新、提高生產效率、促進制造業(yè)的柔性化、增強企業(yè)和國家的競爭力等方面具有舉足輕重的地位。因此，工業(yè)機器人技術不但在許多學校被列為機電一體化專業(yè)的必修課程，而且成為廣大工程技術人員迫切需要掌握的知識。
在全球范圍內的制造產業(yè)戰(zhàn)略轉型期，我國工業(yè)機器人產業(yè)在應用和維護保養(yǎng)方面迎來了爆發(fā)性的發(fā)展機遇。隨著時間的推移，越來越多的工業(yè)機器人需要維護保養(yǎng)。越高端的設備其技術含量也越高，要保證設備長期正常地運行，就必須對設備進行維護保養(yǎng)（為防止設備性能劣化或降低設備失效的概率，按事先規(guī)定的計劃或相應技術條件的規(guī)定進行技術管理）。在實際工作當中，生產與設備緊密相連，無論是管理者還是操作人員，對設備的穩(wěn)定運行都要付出大量的精力。
現(xiàn)階段，我國制造業(yè)面臨資源短缺、勞動力成本上升、人口紅利減少等壓力，而工業(yè)機器人的應用與推廣,將極大地提高生產效率和產品質量，降低生產成本和資源消耗，有效提高我國工業(yè)制造競爭力。我國《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》強調，機器人是先進制造業(yè)的關鍵支撐裝備和未來生活方式的重要切入點。廣泛采用工業(yè)機器人，對促進我國先進制造業(yè)的崛起，有著十分重要的意義�！皺C器換人，人用機器”的新型制造方式有效推進了工業(yè)升級和轉型。
伴隨著工業(yè)大國相繼提出機器人產業(yè)政策，如德國的“工業(yè)4.0”、美國的先進制造伙伴計劃、中國的“十三五規(guī)劃”與“中國制造2025”等國家政策，工業(yè)機器人產業(yè)迎來了快速發(fā)展的態(tài)勢。當前，隨著勞動力成本上漲，人口紅利逐漸消失，生產方式向柔性、智能、精細轉變，中國制造業(yè)轉型升級迫在眉睫。全球新一輪科技革命和產業(yè)變革與中國制造業(yè)轉型升級形成歷史性交匯，中國已經成為全球大的機器人市場。大力發(fā)展工業(yè)機器人產業(yè)，對于打造我國制造業(yè)新優(yōu)勢、推動工業(yè)轉型升級、加快制造強國建設、改善人民生活水平具有深遠意義。
工業(yè)機器人已在越來越多的領域得到了應用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產業(yè)中，工業(yè)機器人得到了廣泛應用。如在毛坯制造（沖壓、壓鑄、鍛造等）、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，機器人逐步取代人工作業(yè)。機器人產業(yè)的發(fā)展對機器人領域技能型人才的需求也越來越迫切。為了滿足崗位人才需求，滿足產業(yè)升級和技術進步的要求，部分應用型本科院校相繼開設了相關課程。在教材方面，雖有很多機器人方面的專著，但普遍偏向理論與研究，不能滿足實際應用的需要。目前，企業(yè)的機器人應用人才培養(yǎng)只能依賴機器人生產企業(yè)的培訓或產品手冊，缺乏系統(tǒng)學習和相關理論指導，嚴重制約了我國機器人技術的推廣和智能制造業(yè)的發(fā)展。武漢金石興機器人自動化工程有限公司依托華中科技大學在機器人方向的研究實力，順應形勢需要，產、學、研、用相結合，組織企業(yè)專家和一線科研人員開展了一系列企業(yè)調研，面向企業(yè)需求，聯(lián)合高校教師共同編寫了“智能制造領域應用型人才培養(yǎng)‘十三五’規(guī)劃精品教材”系列圖書。
該系列圖書有以下特點：
(1) 循序漸進，系統(tǒng)性強。該系列圖書從工業(yè)機器人的入門應用、技術基礎、實訓指導，到工業(yè)機器人的編程與高級應用，由淺入深，有助于讀者系統(tǒng)學習工業(yè)機器人技術。
(2) 配套資源豐富多樣。該系列圖書配有相應的人才培養(yǎng)方案、課程建設標準、電子課件、視頻等教學資源，以及配套的工業(yè)機器人教學裝備，構建了立體化的工業(yè)機器人教學體系。
(3) 覆蓋面廣，應用廣泛。該系列圖書介紹了工業(yè)機器人集成工程所需的機械工程案例、電氣設計工程案例、機器人應用工藝編程等相關內容，順應國內機器人產業(yè)人才發(fā)展需要，符合制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃。
“智能制造領域應用型人才培養(yǎng)‘十三五’規(guī)劃精品教材”系列圖書結合工業(yè)機器人集成工程實際應用，教、學、用有機結合，有助于讀者系統(tǒng)學習工業(yè)機器人技術和強化提高實踐能力。該系列圖書的出版發(fā)行填補了機器人工程專業(yè)系列教材的空白，有助于推進我國工業(yè)機器人技術人才的培養(yǎng)和發(fā)展，助力中國智造。

前言
本書對工業(yè)機器人故障診斷與保養(yǎng)基礎知識、工業(yè)機器人本體維護、工業(yè)機器人控制柜維護保養(yǎng)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)故障解析、工業(yè)機器人常見故障排除等內容進行了講解，以使學生熟悉工業(yè)機器人系統(tǒng)維護保養(yǎng)各方面的知識。本書的特點是：理論與實訓任務緊密結合，內容新穎，使學生能夠在較短的時間內掌握生產現(xiàn)場需要的工業(yè)機器人系統(tǒng)維護保養(yǎng)知識。本書不僅可作為工業(yè)機器人技術或機器人工程專業(yè)的教材，而且可作為機電一體化專業(yè)、自動化專業(yè)、機械類相關專業(yè)所開設的工業(yè)機器人課程的教學用書，還可供從事工業(yè)機器人應用開發(fā)、調試、現(xiàn)場維護的工程技術人員學習和參考。
盡管編者主觀上努力使讀者滿意，但書中肯定有不盡如人意之處，疏漏和不足之處在所難免，編者熱忱歡迎讀者提出寶貴的意見和建議。
如有問題，請給編者發(fā)郵件。電子郵箱：2360363974@qq.com。

編者
2020年6月