本書針對激光雷達技術在土木工程各類結構中的幾何建模和變形監(jiān)測與檢測這一前沿學術與應用熱點問題，系統(tǒng)闡述了基于地面激光雷達的多源海量空間數(shù)據(jù)處理方法及其在結構分析中的應用。主要內(nèi)容包括激光雷達三維空間數(shù)據(jù)的獲取手段、海量精細點云數(shù)據(jù)處理的關鍵算法、基于能量分布的結構分析方法、建筑結構檢測技術應用、基于激光雷達數(shù)據(jù)的結構分析技術等。