序
前言
第1章車輛動力學基礎1
1.1車輛動力學理論建模方法1
1.1.1牛頓矢量力學體系建模1
1.1.2拉格朗日分析力學體系建模3
1.2車輛系統(tǒng)動力學軟件建模介紹5
1.2.1CarSim5
1.2.2AMESim5
1.2.3Simulink5
1.3輪胎動力學模型介紹6
1.3.1輪胎坐標系及運動參數(shù)6
1.3.2輪胎模型7
1.47自由度整車模型9
第2章車輛參數(shù)識別方法11
2.1參數(shù)識別方法概述11
2.2車輛模態(tài)參數(shù)識別方法13
2.2.1SVM方法13
2.2.2SSI方法15
2.3車輛物理參數(shù)識別方法19
2.3.1最小二乘法19
2.3.2矩陣求逆法27
第3章車輛側翻穩(wěn)定性動力學31
3.1車輛靜態(tài)側翻研究31
3.2車輛動態(tài)側翻研究35
3.2.1汽車動態(tài)側翻穩(wěn)定性試驗35
3.2.2汽車側翻穩(wěn)定性指標37
3.3車輛動力學模型40
3.3.1模型概述40
3.3.2運動學分析41
3.3.3動力學分析42
3.4基于能量法的側翻穩(wěn)定性評價方法44
3.4.1側翻研究的能量方法44
3.4.2側翻能量閾值及實時側翻能量46
3.4.3能量穩(wěn)定指標47
3.4.4能量方法驗證47
第4章整車多剛體系統(tǒng)運動狀態(tài)
模態(tài)能量法54
4.1整車各子系統(tǒng)能量分析法56
4.2整車各階子系統(tǒng)模態(tài)能量比57
4.2.1多體系統(tǒng)總能量58
4.2.2各階子系統(tǒng)相對運動能量比值58
4.3模態(tài)能量法應用的仿真實例59
4.3.1道路顛簸和坑洞59
4.3.2轉向制動聯(lián)合仿真60
4.3.3操縱穩(wěn)定性仿真62
4.3.4越野工況仿真64
4.4各子系統(tǒng)運動能量比的在線識別66
4.4.1基于LSTM分類神經網絡的模態(tài)
能量法66
4.4.2減速帶工況68
4.4.3制動轉向聯(lián)合工況69
第5章抗側傾液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)72
5.1抗側傾液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)概述73
5.2抗側傾液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)結構介紹及
功能分析73
5.3抗側傾液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)動力學
模型75
5.3.1抗側傾液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)準靜態(tài)
剛度模型76
5.3.2抗側傾液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
頻域模型78
5.3.3抗側傾液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
時域模型82
5.3.4Simulink/CarSim/AMESim聯(lián)合
仿真模型86
5.4抗側傾液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
車輛仿真分析87
5.4.1蛇行試驗仿真87
5.4.2雙移線試驗仿真87
5.4.3魚鉤試驗仿真88
5.4.4異步正弦激勵仿真91
第6章抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)93
6.1抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)概述93
6.2抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)結構設計及
功能分析94
6.3抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)動力學
模型95
6.3.1抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
頻域模型97
6.3.2抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
時域模型99
6.4抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)車輛制動性
仿真分析100
6.5抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)車輛平順性
仿真分析101
第7章抗側傾抗俯仰液壓互聯(lián)
懸架系統(tǒng)104
7.1抗側傾抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)結構
設計及功能分析104
7.1.1抗側傾抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
結構概述104
7.1.2抗側傾抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
功能分析104
7.2抗側傾抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
動力學建模106
7.2.1并聯(lián)式液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
動力學建模106
7.2.2交叉式液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
動力學建模106
7.3靜態(tài)分析110
7.3.1并聯(lián)式液壓互聯(lián)懸架靜態(tài)剛度
特性分析110
7.3.2并聯(lián)式液壓互聯(lián)懸架靜態(tài)阻尼
特性分析110
7.4交叉式液壓互聯(lián)懸架模態(tài)分析112
7.5動態(tài)分析113
7.5.1裝有RPITIS懸架系統(tǒng)車輛的
動態(tài)分析113
7.5.2裝有交叉式液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)車輛的
動態(tài)分析116
第8章液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)參數(shù)
靈敏度分析120
8.1HIS系統(tǒng)關鍵參數(shù)對車輛頻響
特性的影響120
8.1.1車輛響應譜公式推導120
8.1.2HIS系統(tǒng)關鍵參數(shù)對車輛響應譜的
影響123
8.2HIS系統(tǒng)關鍵參數(shù)對車輛操縱穩(wěn)定性的
影響130
8.2.111自由度整車動力學耦合
模型130
8.2.2HIS系統(tǒng)關鍵參數(shù)對車輛響應的
影響133
第9章主動/半主動液壓互聯(lián)懸架
系統(tǒng)138
9.1主動/半主動液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)
介紹138
9.2高度可調式半主動液壓互聯(lián)懸架
系統(tǒng)140
9.2.1車身高度調整懸架結構設計與參數(shù)
匹配140
9.2.2車身高度調整控制器設計143
9.2.3車身高度調整仿真分析148
9.3主動抗側傾液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)149
9.3.1主動抗側傾HIS結構設計149
9.3.2主動抗側傾HIS控制器設計150
9.3.3主動抗側傾HIS仿真分析153
第10章液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)的工程
應用案例159
10.1概述159
10.2抗側傾液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)的工程
應用案例159
10.2.1傳統(tǒng)懸架客車工程應用案例159
10.2.2空氣懸架客車工程應用案例163
10.2.3SUV工程應用案例165
10.2.4商用車工程應用案例168
10.2.5軍用車輛工程應用案例171
10.3抗俯仰液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)的
工程應用案例173
參考文獻175