本書根據教育部高等學校機械基礎課程教學指導分委員會制定的《機械原理課程教學基本要求》和《機械原理課程教學改革建議》，并結合近年來教學改革實踐的經驗編寫而成。
　　全書共13章，包括緒論、平面機構的結構分析、平面機構的運動分析、空間連桿機構的運動分析、運動副中的摩擦和機械效率、平面連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、輪系、其他常用機構、機器的運轉及其速度波動的調節(jié)、機械的平衡、機械傳動系統(tǒng)運動方案設計。本書在進一步凝練課程核心內容的基礎上，突出了對學生創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力與工程意識的培養(yǎng)。

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