第一章 概論
1-1 引言
1-2 自動控制的發(fā)展歷史
1-3 自動控制系統(tǒng)的一般概念
1-4 自動控制系統(tǒng)舉例
1-5 自動控制系統(tǒng)的分類
1-6 對自動控制系統(tǒng)的一般要求
1-7 本課程的任務(wù)
1-8 MATLAB與自動控制系統(tǒng)
本章小結(jié)
習(xí)題
第二章 物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2-1 引言
2-2 元件和系統(tǒng)運動方程的建立
2-3 運動方程的線性化
2-4 用拉普拉斯變換方法解微分方程
2-5 傳遞函數(shù)
2-6 結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
2-7 信號流圖及梅遜公式
2-8 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2-9 利用MATLAB建立和求解控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
本章小結(jié)
習(xí)題
第三章 時域分析法
3-1 引言
3-2 時域指標(biāo)
3-3 脈沖響應(yīng)
3-4 一階系統(tǒng)時域分析
3-5 二階系統(tǒng)時域分析
3-6 高階系統(tǒng)及性能估計
3-7 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3-8 穩(wěn)態(tài)誤差分析
3-9 基于MATLAB的控制系統(tǒng)的時域分析
本章小結(jié)
習(xí)題
第四章 根軌跡法
4-1 引言
4-2 繪制根軌跡的基本法則
4-3 廣義根軌跡和零度根軌跡
4-4 系統(tǒng)性能分析與估算
4-5 利用MATLAB分析根軌跡
本章小結(jié)
習(xí)題
第五章 頻率響應(yīng)法
5-1 引言
5-2 頻率特性的基本概念
5-3 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5-4 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性
5-5 頻率域穩(wěn)定性分析
5-6 系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性和性能指標(biāo)
5-7 開環(huán)對數(shù)頻率特性和時域指標(biāo)
5-8 傳遞函數(shù)的實驗確定法
5-9 基于MATLAB的頻率特性分析
本章小結(jié)
習(xí)題
第六章 線性系統(tǒng)頻率法校正
6-1 引言
6-2 串聯(lián)超前(微分)校正
6-3 串聯(lián)遲后(積分)校正
6-4 串聯(lián)遲后一超前校正
6-5 串聯(lián)PID控制
6-6 反饋校正
6-7 基于MATLAB的控制系統(tǒng)校正
本章小結(jié)
習(xí)題
附錄
附錄一 拉普拉斯變換
附錄二 部分分式展開法
附錄三 部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)