ABB工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)集成應(yīng)用精析
定 價(jià)：59 元
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- 作者：智通教育教材編寫(xiě)組
- 出版時(shí)間：2021/6/1
- ISBN：9787111679370
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi)：TP242.2
- 頁(yè)碼：205
- 紙張：
- 版次：
- 開(kāi)本：16開(kāi)
本書(shū)涵蓋了機(jī)器視覺(jué)的基本原理與概念、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成等內(nèi)容，以在自動(dòng)化行
業(yè)廣泛使用的 ABB 工業(yè)機(jī)器人，以及康耐視智能相機(jī)為編寫(xiě)核心，由易及難地逐步介紹
工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)，包括從康耐視智能相機(jī)的硬件安裝、In-Sight Explorer 軟件編程方式、
校準(zhǔn)與標(biāo)定，以及表面瑕疵檢測(cè)、尺寸測(cè)量、字符條碼識(shí)讀、定位引導(dǎo)等常見(jiàn)案例的程序
編寫(xiě)，到工業(yè)機(jī)器人與智能相機(jī)的串口及以太網(wǎng)套接字通信，再到綜合項(xiàng)目練習(xí)及 ABB
工業(yè)機(jī)器人 Intergrated Vision 插件等內(nèi)容。
本書(shū)第 3 ～ 7 章的資源文件可用手機(jī)掃描前言中的二維碼下載。本書(shū)為授課老師提供
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本書(shū)適合從事工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)集成應(yīng)用、開(kāi)發(fā)、調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)的工程技術(shù)人員以及
相關(guān)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生使用。
前 言
第 1 章 機(jī)器視覺(jué)概述............................................. 001
1.1 機(jī)器視覺(jué)簡(jiǎn)介 ................................................. 001
1.2 機(jī)器視覺(jué)的學(xué)術(shù)發(fā)展 ..................................... 002
1.3 機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用發(fā)展 ..................................... 003
1.4 機(jī)器視覺(jué)工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景 ................................. 004
1.4.1 瑕疵檢測(cè) ................................................... 005
1.4.2 尺寸測(cè)量 ................................................... 007
1.4.3 字符識(shí)別 ................................................... 009
1.4.4 條碼采集 ................................................... 010
1.4.5 定位引導(dǎo) ................................................... 011
1.4.6 3D 檢測(cè) ..................................................... 012
1.5 機(jī)器視覺(jué)與圖像 ............................................. 012
1.6 機(jī)器視覺(jué)與算法 ............................................. 013
課后練習(xí) .................................................................. 014
第 2 章 機(jī)器視覺(jué)硬件選型..................................... 015
2.1 工業(yè)相機(jī)的選型 ............................................. 015
2.1.1 工業(yè)相機(jī)的分類(lèi) ....................................... 015
2.1.2 工業(yè)相機(jī)的性能參數(shù) ............................... 019
2.1.3 工業(yè)相機(jī)的選型步驟 ............................... 021
2.2 工業(yè)鏡頭的選型 ............................................. 022
2.2.1 工業(yè)鏡頭的分類(lèi) ....................................... 023
2.2.2 工業(yè)鏡頭的性能參數(shù) ............................... 024
2.2.3 工業(yè)鏡頭的選型步驟 ............................... 028
2.3 工業(yè)光源的選型 ............................................. 029
2.3.1 工業(yè)光源的分類(lèi) ....................................... 029
2.3.2 光源照射方式 ........................................... 035
2.3.3 工業(yè)光源選型步驟 ................................... 036
課后練習(xí) .................................................................. 037
第 3 章 康耐視智能相機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ) ........................ 039
3.1 康耐視智能相機(jī) ............................................. 039
3.2 In-Sight Explorer 軟件安裝 ............................ 040
3.3 智能相機(jī)硬件連接 ......................................... 044
3.4 In-Sight Explorer 軟件的兩種編程模式 ........ 050
3.5 產(chǎn)品有無(wú)檢查任務(wù)編程 ................................. 054
課后練習(xí) .................................................................. 065
第 4 章 In-Sight 視覺(jué)系統(tǒng)程序編寫(xiě) ................... 067
4.1 函數(shù)與片段 ..................................................... 067
4.1.1 函數(shù)分類(lèi) ................................................... 067
4.1.2 幫助文檔的應(yīng)用 ....................................... 069
4.1.3 常用函數(shù)及其參數(shù) ................................... 071
4.1.4 片段功能 ................................................... 085
4.2 表面瑕疵檢測(cè)案例程序 ................................. 085
4.3 角度測(cè)量案例程序 ......................................... 089
4.4 字符、條碼識(shí)讀案例程序 ............................. 094
4.5 尺寸測(cè)量案例程序 ......................................... 097
課后練習(xí) .................................................................. 103
第 5 章 工業(yè)機(jī)器人與相機(jī)的通信方式................ 104
5.1 串口 RS-232 通信方式 ................................... 104
5.1.1 康耐視智能相機(jī)串口通信設(shè)定與調(diào)試 ... 106
5.1.2 ABB 工業(yè)機(jī)器人串口通信程序編寫(xiě)與
調(diào)試 ........................................................... 109
5.2 以太網(wǎng)套接字通信方式 ................................. 113
5.2.1 康耐視智能相機(jī)網(wǎng)口通信設(shè)定 ............... 113
5.2.2 ABB 工業(yè)機(jī)器人套接字通信程序編寫(xiě)與
調(diào)試 ........................................................... 119
課后練習(xí) .................................................................. 125
第 6 章 綜合集成項(xiàng)目案例 ..................................... 127
6.1 產(chǎn)品分揀項(xiàng)目描述 ......................................... 127
6.2 項(xiàng)目實(shí)施流程 ................................................. 128
6.3 工業(yè)機(jī)器人端程序 ......................................... 131
6.4 視覺(jué)端程序 ..................................................... 136
6.5 聯(lián)機(jī)綜合調(diào)試 ................................................. 142
課后練習(xí) .................................................................. 144
第 7 章 Intergrated Vision 插件 ....................... 145
7.1 Intergrated Vision 插件功能............................ 145
7.2 Intergrated Vision 插件應(yīng)用流程.................... 146
7.2.1 硬件連接 ................................................... 146
7.2.2 軟件連接 ................................................... 147
7.2.3 新建作業(yè) ................................................... 155
7.2.4 設(shè)定圖像 ................................................... 156
7.2.5 校準(zhǔn) ........................................................... 159
7.2.6 視覺(jué)檢測(cè)工具 ........................................... 172
7.2.7 輸出到 RAPID .......................................... 174
7.2.8 模式切換 ................................................... 174
7.3 示教器圖像界面與視覺(jué)編程 ......................... 175
7.3.1 示教器圖像界面 ....................................... 175
7.3.2 視覺(jué)集成相關(guān)指令 ................................... 178
7.3.3 程序示例 ................................................... 179
7.4 引導(dǎo)定位案例示范 ......................................... 182
7.4.1 Intergrated Vision 插件調(diào)試 ..................... 182
7.4.2 示教器端調(diào)試 ........................................... 192
課后練習(xí) .................................................................. 194
課后練習(xí)答案 .............................................................. 196
參考文獻(xiàn) ....................................................................... 199
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