本書(shū)在介紹光伏發(fā)電站太陽(yáng)能板清洗技術(shù)相關(guān)知識(shí)的基礎(chǔ)上，提出了一種光伏太陽(yáng)能板除塵清洗機(jī)方案。主要內(nèi)容包括：介紹光伏電站太陽(yáng)能板清洗技術(shù)，研發(fā)四級(jí)聯(lián)動(dòng)太陽(yáng)能板清洗裝置，完成底盤(pán)的智能自適應(yīng)控制系統(tǒng)及其行走底盤(pán)方案的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，研究基于系統(tǒng)工程的整車(chē)輕量化拓?fù)鋬?yōu)化方案，完成主要元件和參數(shù)的匹配選擇及優(yōu)化設(shè)計(jì)，進(jìn)行光伏太陽(yáng)能板清洗機(jī)的試驗(yàn)研究。
本書(shū)可為光伏發(fā)電站的技術(shù)人員提供幫助，也可供機(jī)械工程相關(guān)行業(yè)的技術(shù)開(kāi)發(fā)人員學(xué)習(xí)參考，還可作為高校相關(guān)專(zhuān)業(yè)的參考用書(shū)。

尹修杰，山東交通學(xué)院，副教授，近年來(lái)一直從事機(jī)電液一體化技術(shù)、交通建設(shè)裝備、控制理論及應(yīng)用等方面研究。在電液控制技術(shù)方面，主持省省部級(jí)項(xiàng)目2項(xiàng)，參與國(guó)家863重大專(zhuān)項(xiàng)2項(xiàng)，曾經(jīng)作為徐工集團(tuán)技術(shù)專(zhuān)家、江蘇省雙創(chuàng)人員主持過(guò)徐工集團(tuán)重大專(zhuān)項(xiàng)9項(xiàng)。主持過(guò)山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目6項(xiàng)，山東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目5項(xiàng)，科技攻關(guān)課題3項(xiàng)，廳級(jí)課題若干項(xiàng)，獲山東省技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)等科技獎(jiǎng)勵(lì)4項(xiàng)，獲發(fā)明專(zhuān)利19項(xiàng)、實(shí)用新型48項(xiàng)，發(fā)表論文21篇，積累了較豐富的有關(guān)作業(yè)移動(dòng)車(chē)輛研究及智能控制技術(shù)等知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。

第1章　概述001
　1.1　國(guó)內(nèi)外研究概況及存在問(wèn)題001
　　1.1.1　國(guó)外研究概況001
　　1.1.2　國(guó)內(nèi)相關(guān)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀004
　1.2　市場(chǎng)需求及產(chǎn)業(yè)化前景007
　1.3　本書(shū)主要內(nèi)容008
　1.4　本書(shū)主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)及先進(jìn)性009

第2章　光伏電站太陽(yáng)能板清潔技術(shù)011
　2.1　積灰對(duì)太陽(yáng)能電池板發(fā)電效率的影響分析012
　　2.1.1　積灰的來(lái)源與形成012
　　2.1.2　積灰對(duì)透光率的影響013
　　2.1.3　積灰對(duì)溫度的影響013
　　2.1.4　積灰對(duì)光伏組件的影響014
　　2.1.5　影響積灰的因素015
　2.2　光伏電站太陽(yáng)能板積灰形成原因015
　　2.2.1　灰塵來(lái)源015
　　2.2.2　降塵機(jī)理015
　　2.2.3　積灰形成過(guò)程016
　　2.2.4　積灰類(lèi)型研究017
　2.3　光伏太陽(yáng)能電站太陽(yáng)能板積灰清潔技術(shù)019
　　2.3.1　人工高壓水射流清洗技術(shù)019
　　2.3.2　片上機(jī)器人清潔技術(shù)021
　　2.3.3　電簾清潔技術(shù)023
　　2.3.4　車(chē)載移動(dòng)清洗技術(shù)024
　2.4　光伏太陽(yáng)能板灰塵黏結(jié)機(jī)理025
　　2.4.1　范德華力027
　　2.4.2　灰塵所受到的總靜電力027
　　2.4.3　灰塵顆粒重力作用028
　　2.4.4　灰塵顆粒合力作用029

第3章　太陽(yáng)能板清洗機(jī)工作裝置關(guān)鍵技術(shù)研究031
　3.1　清掃、吸塵、高壓霧化、滾刷四級(jí)聯(lián)動(dòng)太陽(yáng)能板清洗裝置研究031
　3.2　滾刷清掃、吸塵技術(shù)研究034
　　3.2.1　清掃、吸塵裝置研制034
　　3.2.2　清洗機(jī)滾刷支撐技術(shù)研究035
　3.3　光伏太陽(yáng)能電站清洗機(jī)蒸汽清洗技術(shù)研究037
　3.4　折疊擺動(dòng)臂和吸塵排塵裝置039
　3.5　清洗裝置雙向擺臂技術(shù)041

第4章　太陽(yáng)能板清洗機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)研究046
　4.1　清洗機(jī)履帶式底盤(pán)行走控制技術(shù)研究046
　　4.1.1　清洗機(jī)行走液壓系統(tǒng)組成046
　　4.1.2　清洗機(jī)行走控制技術(shù)047
　4.2　清洗機(jī)履帶式底盤(pán)自動(dòng)調(diào)平技術(shù)方案051
　　4.2.1　清洗機(jī)履帶式底盤(pán)自動(dòng)調(diào)平技術(shù)方案1051
　　4.2.2　清洗機(jī)履帶式底盤(pán)自動(dòng)調(diào)平技術(shù)方案2055
　4.3　拖拉機(jī)牽引式清洗機(jī)行走底盤(pán)研制059
　4.4　基于北斗導(dǎo)航的拖拉機(jī)牽引式清洗行走控制技術(shù)研究064
　　4.4.1　高精度北斗導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀064
　　4.4.2　拖拉機(jī)牽引式清洗行走控制技術(shù)068
　　4.4.3　拖拉機(jī)牽引式清洗機(jī)線控轉(zhuǎn)向技術(shù)研究074

第5章　太陽(yáng)能板清洗機(jī)關(guān)鍵部件優(yōu)化匹配082
　5.1　清洗機(jī)工作裝置關(guān)鍵部件匹配研究083
　　5.1.1　蒸汽霧化裝置參數(shù)估算083
　　5.1.2　清洗機(jī)吸塵裝置參數(shù)估算084
　　5.1.3　清洗機(jī)滾刷驅(qū)動(dòng)馬達(dá)參數(shù)估算086
　5.2　履帶清洗機(jī)行走裝置關(guān)鍵部件匹配研究087
　5.3　拖拉機(jī)牽引式清洗機(jī)行走裝備關(guān)鍵部件匹配研究088
　　5.3.1　拖拉機(jī)裝備分析088
　　5.3.2　清洗機(jī)工作裝置液壓分析091

第6章　太陽(yáng)能板清洗機(jī)試驗(yàn)測(cè)試研究093
　6.1　履帶式太陽(yáng)能板清洗機(jī)行走性能測(cè)試093
　　6.1.1　履帶式太陽(yáng)能清洗機(jī)速度穩(wěn)定性能測(cè)試093
　　6.1.2　太陽(yáng)能清洗機(jī)直線行駛性能測(cè)試098
　6.2　太陽(yáng)能板清洗機(jī)調(diào)平性能測(cè)試101
　　6.2.1　不同直徑障礙物工況102
　　6.2.2　不同行駛速度工況102
　　6.2.3　影響因素分析104
　6.3　太陽(yáng)能板清洗機(jī)清洗效率測(cè)試105
　　6.3.1　試驗(yàn)方案105
　　6.3.2　試驗(yàn)平臺(tái)搭建106
　　6.3.3　試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理及結(jié)果分析106

第7章　結(jié)論111

附錄　PID控制算法設(shè)計(jì)114

參考文獻(xiàn)125