工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)應(yīng)用
定 價(jià):45 元
叢書名:高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材
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- 作者:許怡赦 冉成科 主 編
- 出版時(shí)間:2021/8/1
- ISBN:9787111667292
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:209
- 紙張:
- 版次:
- 開本:16開
本書以全國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽使用的DLDS-1508工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)為平臺(tái),基于“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的理念安排教材內(nèi)容,共分為環(huán)形裝配檢測機(jī)構(gòu)編程與調(diào)試、視覺系統(tǒng)編程與調(diào)試、四軸SCARA機(jī)器人上料編程與調(diào)試、六軸工業(yè)機(jī)器人裝配編程與調(diào)試、按鈕燈自動(dòng)裝配與分揀和七巧板自動(dòng)分揀與拼接六個(gè)項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目均采用實(shí)踐案例講解,兼顧了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)的實(shí)際情況;每個(gè)工作任務(wù)均深入淺出、圖文并茂,以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和效率。本書在介紹理論知識(shí)的同時(shí)力求體現(xiàn)內(nèi)容的實(shí)用性和實(shí)施的可操作性,突出實(shí)踐能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng),是一本理論與實(shí)踐結(jié)合、全面介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的教材。
為方便教學(xué),本書有二維碼視頻、多媒體課件、練習(xí)題答案、模擬試卷及答案等教學(xué)資源,凡選用本書作為授課教材的教師,均可通過電話(010-88379564)或QQ(2314073523)咨詢,有任何技術(shù)問題也可通過以上方式聯(lián)系。
本書可作為高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等專業(yè)教材,也可作為各類工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)應(yīng)用的培訓(xùn)教材,還可作為從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人操作和編程等工程技術(shù)人員的參考書。
目錄
前言
項(xiàng)目一環(huán)形裝配檢測機(jī)構(gòu)編程與調(diào)試
一、學(xué)習(xí)目標(biāo)
二、工作任務(wù)
三、知識(shí)儲(chǔ)備
四、實(shí)踐操作
五、問題探究
六、知識(shí)拓展——多工位轉(zhuǎn)臺(tái)常用分度機(jī)構(gòu)
七、評(píng)價(jià)反饋
八、練習(xí)題
項(xiàng)目二視覺系統(tǒng)編程與調(diào)試
一、學(xué)習(xí)目標(biāo)
二、工作任務(wù)
三、知識(shí)儲(chǔ)備
四、實(shí)踐操作
五、問題探究——照明光對(duì)機(jī)器視覺的影響
六、知識(shí)拓展
七、評(píng)價(jià)反饋
八、練習(xí)題
項(xiàng)目三四軸SCARA機(jī)器人上料編程與調(diào)試
一、學(xué)習(xí)目標(biāo)
二、工作任務(wù)
三、知識(shí)儲(chǔ)備
四、實(shí)踐操作
五、問題探究
六、知識(shí)拓展
七、評(píng)價(jià)反饋
八、練習(xí)題
項(xiàng)目四六軸工業(yè)機(jī)器人裝配編程與調(diào)試
一、學(xué)習(xí)目標(biāo)
二、工作任務(wù)
三、知識(shí)儲(chǔ)備
四、實(shí)踐操作
五、問題探究
六、知識(shí)拓展——工業(yè)機(jī)器人在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用
七、評(píng)價(jià)反饋
八、練習(xí)題
項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合編程與調(diào)試(Ⅰ)——按鈕燈自動(dòng)裝配與分揀
一、學(xué)習(xí)目標(biāo)
二、工作任務(wù)
三、知識(shí)儲(chǔ)備
四、實(shí)踐操作
五、問題探究
六、知識(shí)拓展
七、評(píng)價(jià)反饋
八、練習(xí)題
項(xiàng)目六工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合編程與調(diào)試(Ⅱ)——七巧板自動(dòng)分揀與拼接
一、學(xué)習(xí)目標(biāo)
二、工作任務(wù)
三、知識(shí)儲(chǔ)備
四、實(shí)踐操作
五、問題探究——工業(yè)機(jī)器人編程
六、知識(shí)拓展——工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成介紹
七、評(píng)價(jià)反饋
八、練習(xí)題
附錄工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的布局及原理圖
參考文獻(xiàn)