嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)為嵌入式系統(tǒng)，其概念初源于傳統(tǒng)測(cè)控系統(tǒng)對(duì)計(jì)算機(jī)的需求。隨著以微處理器(MPU)為內(nèi)核的微控制器(MCU)制造技術(shù)的不斷進(jìn)步，計(jì)算機(jī)領(lǐng)域在通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)這兩大分支分別得以發(fā)展。通用計(jì)算機(jī)已經(jīng)在科學(xué)計(jì)算、通信、日常生活等各個(gè)領(lǐng)域產(chǎn)生重要影響。在后PC時(shí)代，嵌入式系統(tǒng)的廣闊應(yīng)用是計(jì)算機(jī)發(fā)展的重要特征。一般來(lái)說(shuō)，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用范圍可以粗略分為兩大類(lèi)： 一類(lèi)是電子系統(tǒng)的智能化(如工業(yè)控制、汽車(chē)電子、數(shù)據(jù)采集、測(cè)控系統(tǒng)、家用電器、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、嵌入式人工智能及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用等)，這類(lèi)應(yīng)用也被稱(chēng)為微控制器（MCU）領(lǐng)域； 另一類(lèi)是計(jì)算機(jī)應(yīng)用的延伸(如平板電腦、手機(jī)、電子圖書(shū)等)，這類(lèi)應(yīng)用也被稱(chēng)為應(yīng)用處理器（MAP）領(lǐng)域。在ARM產(chǎn)品系列中，ARM Cortex�睲系列與ARM Cortex�睷系列適用于電子系統(tǒng)的智能化類(lèi)應(yīng)用，即微控制器領(lǐng)域； ARM Cortex�睞系列適用于計(jì)算機(jī)應(yīng)用的延伸，即應(yīng)用處理器領(lǐng)域。不論如何分類(lèi)，嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)是不變的，即要完成一個(gè)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，需要有硬件、軟件及行業(yè)領(lǐng)域相關(guān)知識(shí)。但是，隨著嵌入式系統(tǒng)中軟件規(guī)模的日益增大，業(yè)界對(duì)嵌入式底層驅(qū)動(dòng)軟件的封裝提出了更高的要求，因此嵌入式底層驅(qū)動(dòng)軟件的可復(fù)用性與可移植性受到特別的關(guān)注，嵌入式軟硬件構(gòu)件化開(kāi)發(fā)方法逐步被業(yè)界重視。
本書(shū)1~5版先后獲得蘇州大學(xué)精品教材、江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材、十一五十二五普通高等教育本科規(guī)劃教材、國(guó)家精品在線開(kāi)放課程等。本版是在2019年出版的第5版基礎(chǔ)上重新撰寫(xiě)的，樣本芯片使用意法半導(dǎo)體ARM Cortex�睲4內(nèi)核的STM32L431微控制器。同時(shí)，在意法半導(dǎo)體、南京沁恒微電子及清華大學(xué)出版社的支持下，配備了可以直接實(shí)踐的硬件系統(tǒng)，具備簡(jiǎn)捷、便利、邊學(xué)邊實(shí)踐等優(yōu)點(diǎn)，克服了實(shí)驗(yàn)箱模式的冗余、不方便帶出實(shí)驗(yàn)室、不易升級(jí)等缺點(diǎn)，為探索嵌入式教學(xué)模式提供了一種新的嘗試。
書(shū)中以嵌入式硬件構(gòu)件及底層軟件構(gòu)件設(shè)計(jì)為主線，基于嵌入式軟件工程的思想，按照通用知識(shí)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件使用方法測(cè)試實(shí)例構(gòu)件制作過(guò)程的線條，逐步闡述電子系統(tǒng)智能化嵌入式應(yīng)用的軟件與硬件設(shè)計(jì)。需要特別說(shuō)明的是，雖然書(shū)籍撰寫(xiě)與教學(xué)必須以某一特定芯片為藍(lán)本，但作為嵌入式技術(shù)基礎(chǔ)，本書(shū)試圖闡述嵌入式通用知識(shí)要素。因此，本書(shū)以知識(shí)要素為基本立足點(diǎn)設(shè)計(jì)芯片底層驅(qū)動(dòng)，使得應(yīng)用程序與芯片無(wú)關(guān)，具有通用嵌入式計(jì)算機(jī)(GEC)的性質(zhì)。書(shū)中將大部分驅(qū)動(dòng)的使用方法提前闡述，而驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的設(shè)計(jì)方法后置，

目的是先學(xué)會(huì)使用構(gòu)件進(jìn)行實(shí)際編程，后理解構(gòu)件的設(shè)計(jì)方法。因構(gòu)件設(shè)計(jì)方法部分有一定難度，對(duì)于不同要求的教學(xué)場(chǎng)景，也可不要求學(xué)生理解全部構(gòu)件的設(shè)計(jì)方法，講解一兩個(gè)即可。
本書(shū)具有以下特點(diǎn)。
(1) 把握通用知識(shí)與芯片相關(guān)知識(shí)之間的平衡。書(shū)中對(duì)于嵌入式通用知識(shí)的基本原理，以應(yīng)用為立足點(diǎn)，進(jìn)行語(yǔ)言簡(jiǎn)潔、邏輯清晰的闡述，同時(shí)注意與芯片相關(guān)知識(shí)之間的銜接，使讀者在更好地理解基本原理的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)芯片應(yīng)用的設(shè)計(jì)，進(jìn)而加深對(duì)通用知識(shí)的理解。
(2) 把握硬件與軟件的關(guān)系。嵌入式系統(tǒng)是軟件與硬件的綜合體，嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一個(gè)軟件、硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的工程，不能像通用計(jì)算機(jī)那樣把軟件、硬件完全分開(kāi)來(lái)看。特別是對(duì)電子系統(tǒng)智能化嵌入式應(yīng)用來(lái)說(shuō)，沒(méi)有對(duì)硬件的理解就不可能寫(xiě)好嵌入式軟件，同樣沒(méi)有對(duì)軟件的理解也不可能設(shè)計(jì)好嵌入式硬件。因此，本書(shū)注重把握硬件知識(shí)與軟件知識(shí)之間的關(guān)系。
(3) 對(duì)底層驅(qū)動(dòng)進(jìn)行構(gòu)件化封裝。書(shū)中根據(jù)嵌入式軟件工程基本原則并按照構(gòu)件化封裝要求，給出每個(gè)模塊的底層驅(qū)動(dòng)程序，同時(shí)給出詳細(xì)、規(guī)范的注釋及對(duì)外接口，為實(shí)際應(yīng)用提供底層構(gòu)件，方便移植與復(fù)用，為讀者進(jìn)行實(shí)際項(xiàng)目開(kāi)發(fā)節(jié)省大量時(shí)間。
(4) 設(shè)計(jì)合理的測(cè)試用例。書(shū)中所有源程序均經(jīng)測(cè)試通過(guò)，并保留測(cè)試用例在本書(shū)的網(wǎng)上教學(xué)資源，避免了因例程的書(shū)寫(xiě)或固有錯(cuò)誤給讀者帶來(lái)煩惱。這些測(cè)試用例，也為讀者驗(yàn)證與理解帶來(lái)方便。
(5) 網(wǎng)上教學(xué)資源提供了所有模塊完整的底層驅(qū)動(dòng)構(gòu)件化封裝程序與測(cè)試用例，包括需要使用PC的程序測(cè)試用例，提供了PC的C#源程序、芯片資料、使用文檔、硬件說(shuō)明等，還制作了課件及微課視頻，網(wǎng)上教學(xué)資源的版本將會(huì)適時(shí)更新。
本書(shū)由蘇州大學(xué)王宜懷教授擔(dān)任主編，李躍華、徐文彬、施連敏擔(dān)任副主編。蘇州大學(xué)嵌入式人工智能與物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)室的博士研究生、碩士研究生參與程序開(kāi)發(fā)、書(shū)稿整理及有關(guān)資源建設(shè)，他們卓有成效的工作使得本書(shū)更加充實(shí)。ST 大學(xué)計(jì)劃的丁曉磊女士，ARM中國(guó)教育生態(tài)部的王夢(mèng)馨女士、南京沁恒微電子的楊勇先生及劉帥先生等為本書(shū)提供了許多幫助。劉純平教授、趙雷教授、章曉芳副教授、劉曉升博士等老師參與本書(shū)撰寫(xiě)的討論，提出了不少建設(shè)性建議，在此一并表示誠(chéng)摯的感謝。
由于作者水平有限，書(shū)中難免存在不妥之處，懇望讀者提出寶貴意見(jiàn)和建議，以便再版時(shí)改進(jìn)。
蘇州大學(xué)王宜懷
2021年6月
嵌入式技術(shù)基礎(chǔ)與實(shí)踐(第6版)（微課視頻版）

硬件資源及網(wǎng)上教學(xué)資源
硬件資源(AHL�睸TM32L431)

網(wǎng)上教學(xué)資源： AHL�睲CU��6

文件夾內(nèi)容
01�睮nformation

內(nèi)核及芯片文檔
02�睤ocument

補(bǔ)充閱讀材料、硬件使用說(shuō)明等
03�睭ardware

硬件文檔
04�睸oftware
CH01
硬件測(cè)試程序(含MCU方及PC方程序)

CH02
認(rèn)識(shí)匯編語(yǔ)句生成的機(jī)器碼

CH04
直接地址方式干預(yù)發(fā)光二極管； 構(gòu)件方式干預(yù)發(fā)光二極管； 匯編編程方式干預(yù)發(fā)光二極管

CH06
直接地址方式串口發(fā)送數(shù)據(jù)，構(gòu)件方式串口發(fā)送數(shù)據(jù)，利用串口接收中斷進(jìn)行數(shù)據(jù)接收

CH07
內(nèi)核SysTick定時(shí)器； 帶日歷功能實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC； Timer模塊基本定時(shí)器； 脈寬調(diào)制PWM、輸入捕捉、輸出比較； PC方配套測(cè)試程序

CH08
Flash、ADC、DAC； PC方配套測(cè)試程序

CH09
SPI、I2C、TSC； GPIO模擬TSC

CH10
CAN、DMA、位帶操作

CH11
系統(tǒng)時(shí)鐘程序的注解、看門(mén)狗、CRC

CH12＼RTOS
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的延時(shí)函數(shù)、事件、消息隊(duì)列、信號(hào)量、互斥量

CH12＼EORS
嵌入式人工智能： 物體認(rèn)知系統(tǒng)

CH12＼NB�睮oT
窄帶物聯(lián)網(wǎng)NB�睮oT

CH12＼IoT
物聯(lián)網(wǎng)的4G、Cat1、WiFi、WSN通信方式
05�睺ool

AHL�睸TM32L431板載TTL�睻SB芯片驅(qū)動(dòng)程序
06�睴ther

C#2019串口測(cè)試程序； C#快速應(yīng)用指南下載導(dǎo)引

該網(wǎng)上教學(xué)資源適時(shí)更新，可通過(guò)百度搜索蘇州大學(xué)嵌入式學(xué)習(xí)社區(qū)官網(wǎng)金葫蘆專(zhuān)區(qū)嵌入式書(shū)6版下載； 也可通過(guò)清華大學(xué)出版社官網(wǎng)下載。