本書主要介紹磁懸浮轉子機電耦合動力學的相關理論及其應用。全書共分8章，第1章介紹了磁懸浮軸承和磁懸浮轉子工作原理，闡述了磁懸浮轉子的概念、內涵及應用；第2章論述了磁懸浮轉子的支承系統(tǒng)；第3章闡述了磁懸浮轉子機電耦合動力學建模；第4章討論了磁懸浮轉子虛擬樣機技術；第5章介紹了磁懸浮飛輪轉子的動力學建模及控制研究；第6章為磁懸浮人工心臟泵轉子系統(tǒng)及性能測試；第7章和第8章分別論述了磁懸浮柔性轉子的跨階控制及實驗研究、基礎運動下磁懸浮轉子支承的性能研究。
本書可供從事旋轉機械、磁懸浮研究的相關科研工作人員參考，也可以作為研究生的教材使用。

1 緒論
1.1 磁懸浮軸承概述
1.2 磁懸浮轉子工作原理
1.3 磁懸浮轉子的應用
參考文獻
2 磁懸浮轉子的支承系統(tǒng)
2.1 單自由度磁懸浮支承系統(tǒng)
2.2 磁懸浮轉子的支承特性
2.2.1 磁懸浮軸承剛度的定義
2.2.2 磁懸浮軸承阻尼的定義
2.2.3 磁懸浮軸承的廣義剛度
2.2.4 磁懸浮軸承的支承特性分析
2.3 磁懸浮轉子的耦合特性
2.3.1 徑向磁懸浮軸承中的力耦合
2.3.2 徑向磁懸浮軸承之間的力耦合、力矩耦合
2.3.3 磁懸浮轉子系統(tǒng)的轉矩耦合
2.4 磁懸浮轉子的控制系統(tǒng)
2.4.1 控制系統(tǒng)的組成及其工作原理
2.4.2 磁懸浮軸承的數學模型
2.4.3 數字PID控制器
2.4.4 控制器硬件設計
2.4.5 平衡位置的確定
2.5 本章小結
參考文獻
3 磁懸浮轉子的機電耦合動力學建模
3.1 磁懸浮剛性轉子的動力學建模
3.1.1 建立直角坐標系
3.1.2 磁懸浮剛性轉子的運動方程
3.2 磁懸浮柔性轉子的動力學建模
3.2.1 磁懸浮軸承模型
3.2.2 磁懸浮柔性轉子動力學建模與修正
3.2.3 功率放大器與傳感器組件建模
3.2.4 建立控制模型
3.3 磁懸浮柔性轉子的動力學模型驗證
參考文獻
4 磁懸浮轉子的虛擬樣機技術及應用
4.1 磁懸浮轉子虛擬樣機的體系結構與關鍵技術
4.1.1 磁懸浮轉子虛擬樣機的特點
4.1.2 磁懸浮轉子虛擬樣機設計系統(tǒng)的體系結構
4.1.3 磁懸浮轉子系統(tǒng)虛擬樣機開發(fā)的支撐技術
4.2 磁懸浮剛性轉子虛擬樣機建模與仿真
4.2.1 復雜產品多學科領域建模方法
4.2.2 基于ADAMS的磁懸浮轉子系統(tǒng)多學科建模
4.2.3 五自由度磁懸浮轉子系統(tǒng)機電模型
4.2.4 磁懸浮轉子系統(tǒng)協同仿真模型
4.2.5 仿真算例分析
4.2.6 虛擬傳感器誤差分析
4.3 磁懸浮柔性轉子虛擬樣機建模與仿真
4.3.1 ADAMS多柔體系統(tǒng)動力學方程
4.3.2 基于ADAMS的磁懸浮柔性轉子建模方法
4.3.3 磁懸浮柔性轉子建模實例
參考文獻
5 磁懸浮飛輪轉子的動力學建模及控制研究
5.1 磁懸浮儲能飛輪轉子動力學建模與分析
5.1.1 磁懸浮儲能飛輪工作原理
5.1.2 磁懸浮儲能飛輪剛性轉子動力學模型
5.1.3 磁懸浮儲能飛輪柔性轉子動力學模型
5.1.4 磁懸浮儲能飛輪轉子模擬模型
5.2 磁懸浮飛輪轉子模擬實驗平臺的構建與驗證
5.2.1 RoMAC轉子一磁懸浮軸承系統(tǒng)實驗平臺
5.2.2 磁懸浮儲能飛輪轉子模擬模型分析
5.2.3 磁懸浮儲能飛輪轉子模擬實驗平臺的仿真及實驗研究
5.3 基于特征模型的全系數自適應磁懸浮飛輪轉子控制
5.3.1 基于特征模型的全系數自適應控制算法設計
5.3.2 基于特征模型的全系數自適應磁懸浮飛輪轉子仿真及實驗
5.4 磁懸浮飛輪轉子的非線性控制設計與性能分析
5.4.1 單自由度磁懸浮軸承系統(tǒng)非線性模型分析
5.4.2 控制算法設計
5.4.3 L2擾動的仿真和實驗結果
5.4.4 L□擾動的仿真和實驗結果
5.5 本章小結
參考文獻
6 磁懸浮人工心臟泵轉子系統(tǒng)及性能測試
6.1 引言
6.2 軸流式磁懸浮血泵轉子系統(tǒng)
6.3 軸流式血泵同極混合磁懸浮軸承特性分析
6.4 軸流式磁懸浮血泵的軸向邊緣效應
6.5 軸流式磁懸浮血泵實驗研究
6.5.1 軸流式血泵同極混合磁懸浮軸承磁場分布測量實驗
6.5.2 軸流式血泵同極混合磁懸浮軸承支承特性參數測量實驗
參考文獻
7 磁懸浮柔性轉子的跨階控制及實驗研究
7.1 磁懸浮柔性轉子實驗平臺
7.2 基于不完全微分PID控制的柔性轉子過臨界實驗
7.2.1 轉子起浮特性
7.2.2 轉子靜態(tài)懸浮
7.2.3 轉子系統(tǒng)靈敏度函數測量
7.2.4 轉子系統(tǒng)動態(tài)柔度函數測量
7.2.5 轉子升速實驗
7.3 基于混合靈敏度H□控制的柔性轉子過臨界實驗
7.3.1 轉子起浮特性
7.3.2 轉子靜態(tài)懸浮
7.3.3 轉子系統(tǒng)靈敏度函數測量
7.3.4 轉子系統(tǒng)動態(tài)柔度函數測量
7.3.5 轉子升速實驗
7.4 基于□綜合控制的柔性轉子過臨界實驗
7.4.1 轉子起浮特性
7.4.2 轉子靜態(tài)懸浮
7.4.3 轉子系統(tǒng)靈敏度函數測量
7.4.4 轉子系統(tǒng)動態(tài)柔度函數測量
7.4.5 轉子升速實驗
7.5 本章小結
參考文獻
8 基礎運動下磁懸浮轉子支承的性能研究
8.1 基礎運動下單自由度磁懸浮支承系統(tǒng)
8.1.1 基礎運動下單自由度磁懸浮支承模型
8.1.2 結構參數對單自由度基礎運動支承特性的影響
8.1.3 控制參數對單自由度基礎運動支承特性的影響
8.2 基礎運動下二自由度磁懸浮支承系統(tǒng)
8.2.1 基礎運動下二自由度磁懸浮支承模型
8.2.2 結構參數對二自由度支承特性的影響
8.2.3 控制參數對二自由度支承特性的影響
8.2.4 基礎運動下二自由度支承耦合特性分析
8.3 基礎運動下多自由