目錄
《博士后文庫》序言
前言
第1章 緒論 1
1.1 研究目的和意義 1
1.2 故障檢測技術綜述 1
1.2.1 故障檢測技術發(fā)展概述 1
1.2.2 故障檢測技術的國內外研究現(xiàn)狀 3
1.3 時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性研究概述 5
1.3.1 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)結構及基本問題 5
1.3.2 時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀 7
1.4 時滯系統(tǒng)故障檢測概述 9
1.4.1 時滯系統(tǒng)故障檢測國內外研究現(xiàn)狀 9
1.4.2 時滯系統(tǒng)分布式故障檢測國內外研究現(xiàn)狀 10
參考文獻 11
第2章 帶有時變時滯和多包丟失的離散T-S模糊網(wǎng)絡系統(tǒng)故障檢測 19
2.1 引言 19
2.2 問題描述 20
2.3 離散T-S模糊網(wǎng)絡系統(tǒng)的故障檢測 25
2.3.1 輸入-輸出方法 25
2.3.2 H∞性能分析 28
2.3.3 故障檢測濾波器設計 32
2.3.4 迭代算法 33
2.4 仿真研究 37
2.5 本章小結 45
參考文獻 45
第3章 帶有量化和多包丟失的離散時滯網(wǎng)絡控制系統(tǒng)故障檢測和控制器協(xié)同設計 48
3.1 引言 48
3.2 問題描述 49
3.2.1 被控對象 49
3.2.2 測量量化 50
3.2.3 閉環(huán)故障檢測濾波器和控制器設計 50
3.2.4 數(shù)據(jù)包丟失的通信網(wǎng)絡 52
3.2.5 故障加權系統(tǒng) 52
3.2.6 殘差評價 53
3.2.7 殘差系統(tǒng) 53
3.3 主要結論 56
3.3.1 模型變換 56
3.3.2 H∞性能分析 58
3.3.3 閉環(huán)故障檢測濾波器和控制器協(xié)同設計 66
3.4 仿真研究 69
3.5 本章小結 77
參考文獻 78
第4章 基于網(wǎng)絡的離散切換時滯系統(tǒng)故障檢測和控制器協(xié)同設計 80
4.1 引言 80
4.2 問題描述 81
4.2.1 真實故障下閉環(huán)切換故障檢測系統(tǒng)模型 82
4.2.2 加權故障下閉環(huán)切換故障檢測系統(tǒng)模型 83
4.3 故障檢測濾波器和控制器協(xié)同設計 84
4.3.1 H∞性能分析 84
4.3.2 故障檢測濾波器和控制器協(xié)同設計 89
4.4 仿真實驗研究 89
4.4.1 真實故障下仿真實驗分析 90
4.4.2 加權故障下仿真實驗分析 93
4.5 本章小結 95
參考文獻 96
第5章 有損傳感器網(wǎng)絡下非線性模糊時滯系統(tǒng)分布式一致性H∞故障檢測 98
5.1 引言 98
5.2 問題描述和預備知識 99
5.2.1 問題描述 99
5.2.2 有損傳感器網(wǎng)絡下的數(shù)據(jù)包丟失 100
5.2.3 第p個傳感器節(jié)點的分布式H∞一致性故障檢測 101
5.3 主要結論 107
5.3.1 H∞性能分析 107
5.3.2 分布式H∞一致性故障檢測濾波器設計 110
5.3.3 迭代算法 112
5.4 仿真研究 112
5.5 本章小結 117
參考文獻 117
第6章 有損傳感器網(wǎng)絡下離散時滯系統(tǒng)的分布式濾波與故障檢測 121
6.1 引言 121
6.2 有損傳感器網(wǎng)絡下基于事件觸發(fā)的離散時滯系統(tǒng)分布式濾波 121
6.2.1 問題描述 122
6.2.2 分布式H∞一致性濾波器設計 126
6.2.3 仿真研究 129
6.3 帶有網(wǎng)絡誘導時滯和數(shù)據(jù)包丟失的離散系統(tǒng)分布式H∞故障檢測 132
6.3.1 魯棒故障檢測的問題描述 133
6.3.2 分布式魯棒故障檢測濾波器設計 136
6.3.3 仿真研究 141
6.4 本章小結 145
參考文獻 145
編后記 149