前輔文
基礎篇　初識機器人小試牛刀
項目1　工業(yè)機器人認知
任務1　工業(yè)機器人簡介
1.1.1　工業(yè)機器人的定義
1.1.2　工業(yè)機器人的發(fā)展
1.1.3　工業(yè)機器人的分類
任務2　工業(yè)機器人典型應用
1.2.1　工業(yè)機器人典型應用及占比
1.2.2　常用ABB 機器人參數(shù)介紹
任務3　工業(yè)機器人系統(tǒng)結構
1.3.1　機械本體認知
1.3.2　控制部分及末端執(zhí)行器認知
任務4　工業(yè)機器人編程方式
1.4.1　在線示教編程
1.4.2　離線編程
1.4.3　自主編程技術
1.4.4　編程技術的發(fā)展趨勢
項目2　ABB 機器人使用準備
任務1　工業(yè)機器人的安全使用
2.1.1　注意事項
2.1.2　安全使用
任務2　基本安裝與連接
2.2.1　控制柜內部組成
2.2.2　控制柜與機器人本體間的連接
任務3　初始設置
2.3.1　示教器操作界面功能
2.3.2　示教器的語言設置
2.3.3　設定機器人系統(tǒng)時間
2.3.4　機器人常用信息與事件日志的查看
2.3.5　機器人轉數(shù)計數(shù)器更新
任務4　運動功能檢查
2.4.1　單軸運動的手動操作
2.4.2　線性運動的手動操作
2.4.3　重定位運動的手動操作
2.4.4　手動操作的快捷操作
實戰(zhàn)篇　再探機器人付諸實踐
項目3　搬運工作站操作編程
任務1　搬運工作站認知
任務2　I/O 接口的使用
3.2.1　ABB 機器人I/O 通信的種類
3.2.2　ABB 機器人常用I/O 板的說明
3.2.3　ABB 機器人I/O 板的定義
3.2.4　輸入與輸出界面操作
3.2.5　對I/O 信號進行仿真和強制操作
3.2.6　ABB 機器人I/O 指令的使用
3.2.7　機器人與PLC 的通信
任務3　程序創(chuàng)建與管理
3.3.1　程序的創(chuàng)建
3.3.2　ABB 機器人程序的管理
任務4　搬運示教編程
3.4.1　ABB 動作指令介紹
3.4.2　ABB 機器人基本軌跡示教編程
3.4.3　與等待有關的指令
3.4.4　機器人搬運編程應用
項目4　焊接工作站操作編程
任務1　焊接工作站認知
4.1.1　認識焊接工作站的組成
4.1.2　熟悉電焊設備
任務2　焊接工作站參數(shù)設定
任務3　坐標系標定
4.3.1　坐標系介紹
4.3.2　工具坐標系的建立
4.3.3　工件坐標系的建立
任務4　焊接指令的使用
4.4.1　常用焊接指令
4.4.2　弧焊I/O 配置及參數(shù)設置
任務5　焊接示教編程
4.5.1　條件邏輯判斷指令
4.5.2　模擬試樣焊接軌跡的編程
項目5　碼垛工作站操作編程
任務1　碼垛工作站認知
任務2　坐標系輸入
任務3　物料偏移數(shù)組設定
5.3.1　數(shù)組功能介紹
5.3.2　數(shù)組創(chuàng)建流程
任務４　碼垛示教編程
5.4.1　其他功能指令介紹
5.4.2　碼垛程序編輯
高級篇　連接外部設備拓展應用
項目6　帶附加軸的焊接工作站操作編程
任務1　附加軸典型應用
6.1.1　附加軸概述
6.1.2　附加軸分類
任務2　硬件連接與設定
6.2.1　編碼器方向校準
6.2.2　校準跟蹤參數(shù)CountsPerMeter
6.2.3　輸送鏈跟蹤參數(shù)設置
6.2.4　輸送鏈跟蹤信號
任務3　變位機焊接系統(tǒng)編程
6.3.1　變位機種類
6.3.2　變位機編程樣例
任務4　行走軸焊接系統(tǒng)編程
6.4.1　行走軸介紹
6.4.2　
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