本書系統(tǒng)的構建了采煤機的整機非線性靜力學模型，研究了采煤機與刮板輸送間的關聯(lián)力學變化規(guī)律；構建了采煤機整機多自由度非線性動力學模型，研究了工況載荷下采煤機的振動行為機理；構建了采煤機搖臂傳動系統(tǒng)、行走驅動系統(tǒng)的高精度動力學模型，研究了搖臂傳動系統(tǒng)、行走驅動系統(tǒng)的動力學特性和可靠性；構建了采煤機滾筒破煤過程的仿真模型，研究了滾筒參數(shù)對破煤效果的影響規(guī)律；研究了采煤機整機力學性能測試方法與技術。本書由遼寧工程技術大學毛君教授統(tǒng)稿，在編著過程中，還得到了張強教授、樸明波副教授、張瑜、張坤、白楊溪博士，魏玉峰、胡雪兵碩士，胡登高、宋振鐸工程師等同志的幫助，在此表示衷心的感謝。