大豆小區(qū)播種機(jī)作為科研院所進(jìn)行育種培育試驗的機(jī)械，是整個大豆產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵一環(huán)。
　　影響大豆播種質(zhì)量的關(guān)鍵因素在于大豆精密排種裝置的控制；而解決播種機(jī)自動化操作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)在于自動送種裝置和自動清種裝置的研發(fā)與設(shè)計。
　　《電驅(qū)動大豆小區(qū)播種機(jī)的研究》針對目前我國大豆小區(qū)播種機(jī)播種質(zhì)量低、作業(yè)效率低、自動化程度低等缺點，從送種系統(tǒng)、播種系統(tǒng)、清種系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等方面解決問題。
　　《電驅(qū)動大豆小區(qū)播種機(jī)的研究》可供從事農(nóng)業(yè)機(jī)械化領(lǐng)域的科研人員、生產(chǎn)企業(yè)工作人員以及相關(guān)專業(yè)高等院校師生參考。

　　伴隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，大豆已經(jīng)成為我國四大糧食作物之一。因此，需要針對大豆作物配套全程機(jī)械化生產(chǎn)設(shè)備。大豆小區(qū)播種機(jī)作為科研院所進(jìn)行育種培育試驗的機(jī)械，是整個大豆產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵一環(huán)�？蒲性核鶎Υ蠖共シN機(jī)械的播種質(zhì)量和自動化操作程度的要求越來越高。影響大豆播種質(zhì)量的關(guān)鍵因素在于大豆精密排種裝置的控制；而解決播種機(jī)自動化操作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)在于自動送種裝置和自動清種裝置的研發(fā)與設(shè)計。排種裝置按原理可分為氣力式和機(jī)械式兩類，國外產(chǎn)品以氣力式排種器為主，發(fā)展早、技術(shù)成熟，但是產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴、維修成本高，在國內(nèi)應(yīng)用較少。國內(nèi)產(chǎn)品以機(jī)械式排種器為主，排種系統(tǒng)播種質(zhì)量低，播種機(jī)工作效率較低，自動化程度低。自動送種裝置目前僅有支持條播精播機(jī)械的離心式和彈夾式送種裝置，其應(yīng)用還需要人力的輔助，針對粒播的精播機(jī)具的自動送種裝置目前還沒有實體裝置的應(yīng)用。自動清種裝置目前只有針對氣吸式排種器的研制和應(yīng)用，針對機(jī)械式粒播排種器的自動清種裝置的研究和應(yīng)用還沒有。大豆小區(qū)播種機(jī)具的自動送種系統(tǒng)、自動排種系統(tǒng)、自動清種系統(tǒng)的設(shè)計與控制方法亟待研究。
　　本書針對目前我國大豆小區(qū)播種機(jī)播種質(zhì)量低、作業(yè)效率低、自動化程度低等缺點，從送種系統(tǒng)、播種系統(tǒng)、清種系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等方面解決問題。根據(jù)大豆播種農(nóng)藝特點，結(jié)合黃淮海地區(qū)的實際情況，研制了一款以電驅(qū)動為行走動力的能夠自動送種、排種、清種的三行大豆小區(qū)播種機(jī)械。
　　本書通過對現(xiàn)有該類型小區(qū)播種機(jī)的機(jī)型及特點進(jìn)行分析，提出新的設(shè)計方案，并對方案進(jìn)行了分析論證，確定了大豆小區(qū)播種機(jī)的各關(guān)鍵系統(tǒng)及裝置的設(shè)計方案和控制形式，對整個大豆小區(qū)播種機(jī)的實體模型進(jìn)行設(shè)計和工程圖的繪制，進(jìn)行了樣機(jī)制作，并進(jìn)行了室內(nèi)和田間驗證試驗。重點進(jìn)行了關(guān)鍵系統(tǒng)及裝置的設(shè)計及機(jī)制分析、關(guān)鍵系統(tǒng)的控制設(shè)計、樣機(jī)的性能試驗等。

前言

第1章 緒論
1．1 研究目的與意義
1．2 國內(nèi)外大豆小區(qū)播種機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀
1．3 研究的目標(biāo)與內(nèi)容
1．4 預(yù)解決的關(guān)鍵問題
1．5 研究方法及技術(shù)路線
1．6 本章小結(jié)

第2章 電驅(qū)動小區(qū)播種機(jī)關(guān)鍵部件的工作機(jī)制分析
2．1 電驅(qū)動小區(qū)播種機(jī)的特點和要求
2．2 電驅(qū)動小區(qū)播種機(jī)種子流向控制過程及特點
2．3 電驅(qū)動小區(qū)播種機(jī)的整體設(shè)計方案
2．4 大豆小區(qū)播種機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)
2．5 本章小結(jié)

第3章 電驅(qū)動小區(qū)播種機(jī)整體布局及配套系統(tǒng)的設(shè)計與分析
3．1 動力系統(tǒng)的設(shè)計與分析
3．2 整機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計
3．3 開溝系統(tǒng)的設(shè)計與分析
3．4 本章小結(jié)

第4章 自動送種系統(tǒng)的設(shè)計與分析
4．1 自動送種系統(tǒng)的設(shè)計要求
4．2 自動送種系統(tǒng)的理論分析
4．3 自動送種系統(tǒng)的工作原理和結(jié)構(gòu)設(shè)計
4．4 自動送種裝置的設(shè)計
4．5 自動送種裝置的ADAMS仿真分析
4．6 種杯內(nèi)種子的EDEM仿真分析
4．7 本章小結(jié)

第5章 自動排種系統(tǒng)的設(shè)計與分析
5．1 自動排種系統(tǒng)的工作過程與結(jié)構(gòu)
5．2 排種系統(tǒng)的設(shè)計與分析
5．3 窩眼輪充種EDEM仿真分析
5．4 本章小結(jié)

第6章 自動清種系統(tǒng)的設(shè)計與分析
6．1 自動清種系統(tǒng)的設(shè)計要求
6．2 大豆種子的物理特性和受力分析
6．3 空氣的物理性質(zhì)和流動規(guī)律
6．4 自動清種系統(tǒng)工作原理及方案設(shè)計
6．5 清種口結(jié)構(gòu)設(shè)計
6．6 清種口流場分析
6．7 種子在清種管內(nèi)的EDEM分析
6．8 本章小結(jié)

第7章 樣機(jī)生產(chǎn)裝配試驗與驗證
7．1 開溝器室內(nèi)試驗
7．2 自動送種系統(tǒng)的臺架試驗
7．3 自動排種系統(tǒng)的臺架試驗
7．4 自動清種系統(tǒng)的臺架試驗
7．5 整機(jī)田間驗證試驗
7．6 本章小結(jié)

第8章 試驗結(jié)果分析
8．1 自動送種系統(tǒng)試驗結(jié)果分析
8．2 自動排種系統(tǒng)試驗結(jié)果分析
8．3 自動清種系統(tǒng)試驗結(jié)果分析
8．4 整機(jī)田間試驗結(jié)果分析
8．5 本章小結(jié)

第9章 結(jié)論與建議
9．1 結(jié)論
9．2 創(chuàng)新點
9．3 進(jìn)一步研究的建議

參考文獻(xiàn)