本書以工作任務(wù)為導向，采用項目形式編寫，全書分5個項目19個工作任務(wù)。項目1介紹了繼電-接觸控制基本知識和基本技能；項目2和項目3以三菱FX系列小型PLC為例介紹PLC的基本知識和基本指令及其應用；項目4和項目5介紹PLC功能指令及綜合應用。每個工作任務(wù)均配有自主練習，用于提高自主學習能力和加強技能訓練。通過學習和實訓，不僅可以掌握電氣控制的基本知識和PLC的指令系統(tǒng)，而且可以掌握完成一個實際PLC控制系統(tǒng)的編程、安裝和調(diào)試方法。
本書可以作為高職電類、機電類、數(shù)控類等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為相關(guān)從業(yè)技術(shù)人員的技術(shù)參考書或培訓教材。