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現(xiàn)代導彈制導（第2版） 
定 價：159 元
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本書第1章主要對導彈制導的基本原理進行介紹。第2章主要對ping行導引和比例導引規(guī)律進行描述。第3章主要是基于伴隨方法對比例導引規(guī)律進行時域分析。第4章主要是對比例導引系統(tǒng)進行頻域分析，得到可用于導彈系統(tǒng)設計的脫靶量的解析表達式，利用這些表達式即可分析制導系統(tǒng)參數(shù)對其性能的影響，還考慮了包含目標模型的廣義導彈制導系統(tǒng)模型，并對頻率響應和脫靶量階躍響應的關系進行了討論，給出了脫靶量幅值達到**時的**頻率的確定過程。第5章詳細介紹了基于Lyapunov方法得到的一類制導規(guī)律，這一類制導規(guī)律提高了比例導引規(guī)律對機動和非機動目標的效率，這些方法從另一個角度詮釋了比例導引規(guī)律能夠得到廣泛應用的重要原因，并給出這類制導規(guī)律的解析表達式，用于分析具備和不具備軸向加速度控制能力兩種情況下導彈的廣義ping面交會模型和三維交會模型。第6章主要介紹利用經(jīng)典控制理論得到的比例導引規(guī)律修正形式。具體方法是利用前饋／反饋控制信號使導彈真實加速度趨近比例導引規(guī)律產生的指令加速度，同時驗證了這些制導規(guī)律針對高機動目標的效率。第7章是導彈制導系統(tǒng)在不同類型噪聲影響下的性能分析，其中包括比例制導系統(tǒng)分析的解析表達式以及計算方法。第8章主要對固定翼無人機的制導規(guī)律進行了詳細描述。固定翼無人機的動力學特性與導彈在很多方面是相似的。無人機代表了航空航天工業(yè)發(fā)展#快、#活躍的分支。無人機編隊的迅速發(fā)展和廣泛應用也不斷給它們的設計者提出新的問題。由于固定翼無人機的自動導引飛行在很多方面與巡航導彈是類似的，因此它們的制導系統(tǒng)也可以按與現(xiàn)有巡航導彈類似的方式進行設計。然而，由于無人機是在高危環(huán)境下使用，感知并規(guī)避障礙（天然的或人為設置的）的能力以及重建飛行航路能力都是無人機應具備的重要特征，對應的算法也應嵌入它們的制導與控制系統(tǒng)中。無人機制導與導彈制導是不同的，它的制導目標千差萬別，這取決于無人機的具體應用領域。本章則考慮固定翼無人機一般制導問題，并將得到的制導規(guī)律的計算方法在3種應用情形中進行測試：監(jiān)視、空中加油和無人機群的運動控制。第9章主要介紹了能夠對制導規(guī)律性能進行有效分析以及對不同制導規(guī)律進行比較分析的仿真模型，特別是制導控制系統(tǒng)的組成部分的模塊（自動駕駛儀、導引頭、執(zhí)行機構和濾波器）。第10章主要討論了制導與控制規(guī)律的一體化設計問題，這主要是為了適應日益增長的飛行器系統(tǒng)一體化設計需求。第11章主要介紹如何將上述制導規(guī)律應用于裝備下一代攔截彈的助推段攔截系統(tǒng)中。其中特別討論了由無人機ping臺發(fā)射的機載攔截彈，闡述了確定**制導規(guī)律的具體特征和各類方法。#后，在第12章給出了用于測試導彈制導規(guī)律的計算程序，主要面向對新理論方法持懷疑態(tài)度的工程師。為制導與控制領域學者和工程師的授課經(jīng)歷使作者相信，任何的理論課程都應附帶詳細的實際示例。
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