本書是職業(yè)本科教育機電類專業(yè)新形態(tài)一體化教材。本書以ABB工業(yè)機器人為載體，介紹工業(yè)機器人基本理論、編程及調試方法等內容。全書共分為8章：第1~5章介紹工業(yè)機器人基本理論；第6~8章是實踐操作。其中，第1章介紹工業(yè)機器人的發(fā)展歷史、特點、組成、分類等基礎內容；第2章介紹工業(yè)機器人的本體結構、傳動系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；第3章介紹工業(yè)機器人的運動學相關內容；第4章介紹工業(yè)機器人的動力學相關內容；第5章介紹工業(yè)機器人常用的傳感器；第6章介紹工業(yè)機器人的調試操作；第7章介紹工業(yè)機器人的編程；第8章介紹工業(yè)機器人的典型應用。 為了讓學習者能夠快速且有效地掌握核心知識和技能，同時方便教師采用更有效的傳統(tǒng)方式教學，或者更新穎的線上線下的翻轉課堂教學模式，本書提供豐富的數(shù)字化課程教學資源，包括PPT電子課件、微課、課程標準、仿真源文件等，并配有在線課程，已在“智慧職教”平臺（www.icve.com.cn）上線，具體使用方式詳見“智慧職教”服務指南。選用本書授課的教師可發(fā)送電子郵件至gzdz@pub.hep.cn索取部分教學資源。 本書適合作為高等職業(yè)教育本科院校、高等職業(yè)教育�？圃盒�機電類相關專業(yè)教材，也可作為從事工業(yè)機器人相關工作的工程技術人員的參考書。