四旋翼無(wú)人機(jī)以其新穎的布局方式和廣泛的用途成為無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的新秀，風(fēng)行全球航空業(yè)界，迅速在民用及消費(fèi)類(lèi)市場(chǎng)上普及和應(yīng)用。四旋翼無(wú)人機(jī)“設(shè)計(jì)-研發(fā)-調(diào)試-飛行”的全過(guò)程涵蓋空氣動(dòng)力學(xué)、總體設(shè)計(jì)、飛行控制、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，是一類(lèi)典型的多學(xué)科交叉融合的系統(tǒng)工程問(wèn)題，本書(shū)將基于民用無(wú)人機(jī)研發(fā)中心的具體產(chǎn)品UE-02，從四旋翼無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成、飛行控制技術(shù)、無(wú)人機(jī)拆裝、飛行訓(xùn)練及飛行安全等五個(gè)方面展開(kāi)，系統(tǒng)性地介紹四旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中涉及到的基礎(chǔ)理論知識(shí)，并結(jié)合UE-02四旋翼無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試及飛行作業(yè)實(shí)踐訓(xùn)練過(guò)程中的相關(guān)問(wèn)題展開(kāi)進(jìn)行詳細(xì)講解。