前言
第1章緒論1
1.1教材背景1
1.2教材的內(nèi)容體系和教學(xué)建議3
參考文獻(xiàn)6
第2章機(jī)電能量轉(zhuǎn)換基礎(chǔ)7
2.1電機(jī)中的能量轉(zhuǎn)換與磁路7
2.1.1電機(jī)中能量轉(zhuǎn)換的兩個(gè)實(shí)例7
2.1.2能量轉(zhuǎn)換裝置中的磁場與磁路8
2.2磁場的建立9
2.2.1安培環(huán)路定律及其簡化形式9
2.2.2磁路歐姆定律10
2.2.3鐵心的作用和鐵心磁路的磁化
特性12
2.3電磁感應(yīng)定律與兩種電動(dòng)勢17
2.3.1電磁感應(yīng)定律17
2.3.2變壓器電動(dòng)勢與運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢18
2.4磁場能量與電感21
2.4.1磁場能量與磁共能21
2.4.2用電感表示磁場能量22
2.5機(jī)電能量轉(zhuǎn)換與電磁轉(zhuǎn)矩24
2.5.1典型的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置25
2.5.2電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩26
2.6穩(wěn)態(tài)交流磁路和電力變壓器模型29
2.6.1穩(wěn)態(tài)交流磁路分析29
2.6.2電力變壓器的建模32
本章習(xí)題40
參考文獻(xiàn)43
第3章直流電機(jī)原理和工作特性44
3.1直流電機(jī)原理44
3.1.1直流電機(jī)的用途、主要結(jié)構(gòu)和
額定值44
3.1.2感應(yīng)電動(dòng)勢和電磁轉(zhuǎn)矩45
3.1.3直流電機(jī)的磁路和電樞繞組47
3.1.4電樞電動(dòng)勢與電磁轉(zhuǎn)矩的數(shù)學(xué)
模型50
3.1.5*直流電機(jī)的其他知識(shí)52
3.2電動(dòng)機(jī)與拖動(dòng)負(fù)載54
3.2.1單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)以及運(yùn)動(dòng)
方程55
3.2.2常見負(fù)載的特性56
3.2.3電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件59
3.3他勵(lì)直流電機(jī)的穩(wěn)態(tài)方程和外特性61
3.3.1他勵(lì)直流電機(jī)的穩(wěn)態(tài)方程61
3.3.2他勵(lì)直流電機(jī)的機(jī)械特性63
3.3.3他勵(lì)直流電機(jī)的功率關(guān)系66
3.4他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行69
3.4.1電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的起動(dòng)和調(diào)速70
3.4.2電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的典型運(yùn)行72
3.5*電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性與負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性的
配合80
本章習(xí)題82
參考文獻(xiàn)85
第4章直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)86
4.1可控直流電源及其數(shù)學(xué)模型86
4.1.1直流調(diào)速系統(tǒng)常用的可控直流
電源86
4.1.2可控直流電源的數(shù)學(xué)模型89
4.2對調(diào)速系統(tǒng)的要求和開環(huán)系統(tǒng)的
問題91
4.2.1對調(diào)速系統(tǒng)的要求91
4.2.2開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能和存在的
問題94
4.3轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)95
4.3.1單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜
特性95
4.3.2單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的分析
和校正99
4.3.3功率系統(tǒng)的保護(hù)要點(diǎn)和單閉環(huán)
系統(tǒng)的過電流保護(hù)105
4.4轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)108
4.4.1雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜
特性108
4.4.2雙閉環(huán)系統(tǒng)起動(dòng)和抗擾性能的
定性分析112
4.5雙閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)參數(shù)工程設(shè)計(jì)
方法115
4.5.1基本思路115
4.5.2典型系統(tǒng)及其參數(shù)與性能指標(biāo)的
關(guān)系116
4.5.3典型化方法：模型簡化和調(diào)節(jié)器
設(shè)計(jì)123
4.5.4工程設(shè)計(jì)方法在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用126
4.5.5*具有輸出飽和環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)器
設(shè)計(jì)133
4.6抗負(fù)載擾動(dòng)控制136
4.6.1轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋控制136
4.6.2基于擾動(dòng)計(jì)算器的負(fù)載轉(zhuǎn)矩
抑制138
本章習(xí)題142
參考文獻(xiàn)145
第5章三相交流電機(jī)原理146
5.1交流電機(jī)的基本問題以及基本結(jié)構(gòu)146
5.1.1電機(jī)原理的基本問題以及本章
展開方法146
5.1.2交流電機(jī)的主要類型及基本
結(jié)構(gòu)148
5.2交流電機(jī)的磁動(dòng)勢與感應(yīng)電動(dòng)勢154
5.2.1電樞電流建立的磁場和磁動(dòng)勢155
5.2.2電樞繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢166
5.2.3分布繞組的磁動(dòng)勢和電動(dòng)勢174
5.2.4*三相交流電動(dòng)機(jī)建模方法
討論179
5.3異步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)模型與機(jī)械特性182
5.3.1異步電動(dòng)機(jī)的單相穩(wěn)態(tài)電路
模型183
5.3.2異步電動(dòng)機(jī)的功率與轉(zhuǎn)矩195
5.3.3異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性198
本章習(xí)題203
參考文獻(xiàn)205
第6章交流異步電動(dòng)機(jī)恒壓頻比控制
系統(tǒng)206
6.1交流調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)和類型206
6.1.1交流、直流調(diào)速系統(tǒng)的比較206
6.1.2*交流調(diào)速系統(tǒng)的分類207
6.2電壓源型PWM變頻電源及控制
方法211
6.2.1變頻電源主電路的基本結(jié)構(gòu)211
6.2.2正弦波脈寬調(diào)制213
6.2.3*空間電壓矢量調(diào)制215
6.3異步電動(dòng)機(jī)V/F控制系統(tǒng)224
6.3.1系統(tǒng)模型與控制思路224
6.3.2額定頻率以下的電壓�差l率協(xié)調(diào)
控制226
6.3.3*額定頻率以上的恒壓變頻
控制231
6.3.4系統(tǒng)構(gòu)成與動(dòng)、靜態(tài)特性232
6.4*變頻電源供電的一些實(shí)際問題236
6.4.1與變頻電源相關(guān)的問題匯總236
6.4.2諧波引發(fā)的電磁轉(zhuǎn)矩波動(dòng)237
本章習(xí)題240
參考文獻(xiàn)242
第7章具有轉(zhuǎn)矩閉環(huán)的異步電動(dòng)機(jī)
調(diào)速系統(tǒng)243
7.1坐標(biāo)變換243
7.1.1三相靜止坐標(biāo)系�矁上嗾�交靜止
坐標(biāo)系變換243
7.1.2靜止坐標(biāo)系�残�轉(zhuǎn)坐標(biāo)系
變換246
7.2異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型249
7.2.1基本動(dòng)態(tài)模型及其性質(zhì)249
7.2.2兩相正交靜止坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)
模型254
7.2.3兩相正交旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)
模型260
7.3異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的矢量控制262
7.3.1基本原理262
7.3.2間接型矢量控制系統(tǒng)268
7.3.3*直接型矢量控制系統(tǒng)272
7.4異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩
控制276
7.4.1基本原理276
7.4.2一種基本的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法279
7.4.3*雙磁鏈軸模型和DTC穩(wěn)定性
分析284
本章習(xí)題286
參考文獻(xiàn)288
第8章同步電機(jī)的模型和調(diào)速
系統(tǒng)290
8.1同步電機(jī)的基本原理和結(jié)構(gòu)290
8.1.1同步電機(jī)的基本原理290
8.1.2同步電機(jī)的典型結(jié)構(gòu)292
8.2同步電機(jī)的穩(wěn)態(tài)模型和特性294
8.2.1電磁子系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)模型295
8.2.2三種運(yùn)行狀態(tài)303
8.2.3功率、轉(zhuǎn)矩和功（矩）角特性304
8.2.4同步電機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的必要
條件307
8.3同步電機(jī)的動(dòng)態(tài)模型和典型調(diào)速
系統(tǒng)309
8.3.1勵(lì)磁同步電機(jī)的動(dòng)態(tài)模型309
8.3.2一種基于定子磁鏈定向的勵(lì)磁
同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)312
8.3.3永磁電機(jī)的動(dòng)態(tài)模型以及一種
調(diào)速系統(tǒng)315
8.4梯形波永磁同步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速
系統(tǒng)318
本章習(xí)題322
參考文獻(xiàn)324
附錄325
附錄A專業(yè)術(shù)語中英文對照325
附錄B本書所用符號一覽329