機器人學是一門涉及控制、機械、電子、材料、能源、仿生、計算機、人工智能等多個領域的交叉學科，而智能機器人技術作為機器人技術的第三代技術，代表著機器人技術的發(fā)展方向。智能機器人具有高度的自主性和適應性，具有多種環(huán)境感知功能，可以進行復雜的邏輯思維、判斷決策、規(guī)劃學習、合作協(xié)作、人機交互，并且可以在物理世界中完成各種復雜困難的任務。2015年5月19日，國務院正式頒布《中國制造2025》計劃，文件中指出，圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機器人、特種機器人，以及醫(yī)療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人應用需求，積極研發(fā)新產品，促進機器人標準化、模塊化發(fā)展，擴大市場應用。突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統(tǒng)集成設計制造等技術瓶頸。為了適應智能機器人技術發(fā)展的實際需求，我們編纂出版了《英漢智能機器人技術辭典》。
在學習、研究和解決智能機器人技術的關鍵問題時，我們經常會遇到大量縮略語、術語、專有名詞等。它們一般由專業(yè)技術詞匯、工程詞匯、協(xié)議名詞等組成，不利于理解和記憶，這些問題會給技術人員的國內外交流和文章的寫作帶來不便，也給大家的學習和工作造成困難，而通過這本辭典可以有效解決這些問題。
本辭典編入了智能機器人領域等相關的規(guī)范化名詞術語3 800余條，內容涵蓋了智能機器人領域科研、應用和管理等方面的內容。
參與本辭典編寫的人員有60余人，除了已署名者以外，還包括以下人員： 王怡文、王韻清、方宇凡、田偉、付向宇、朱佳偉、朱航煒、劉成志、劉雨霆、劉哲、沈逸、張鐘元、張香利、陳思恒、邰若晨、鄭劉坡、鄭棟梁、趙文銳、趙明、趙亮、胡辰、胡曉偉、顧景琛、倪杭、徐昊、徐璠、曹瑾、崔磊磊、章聞曦、梁佳欣、彭偉、蔣舵凡、藍功文、魏之暄、解楊敏、宋韜、張泉、賈文川、李龍、鮑晟、劉穎、唐律邦、吳國經、廖業(yè)國、劉怡伶、胥敬文、趙小文、趙為、劉汐、劉衛(wèi)平、宋博文、尚天祥、于翔宇、胡寒江、王立賽、王昱欣、周坤、顧晨嵐、沈成洋、吳銳凱、張旭、郝天、謝洪樂、王光明。特別感謝席裕庚、黃迪山、郭帥、李朝東四位教授對本書初稿的審讀意見和修訂建議。
初稿形成后，由蔡鶴皋院士和俞濤教授主審，他們一絲不茍，精益求精，逐條審核了全書。英漢信息技術系列辭書總主編白英彩教授對本辭典的編纂給予了細致而具體的指導。這里謹向各位同仁、專家致以誠摯的謝意！
由于機器人技術、人工智能技術及其產業(yè)發(fā)展迅速，新的名詞、術語不斷涌現，書中存在的疏漏之處，懇請各位同仁與讀者不吝指教。
感謝深圳市普聯技術公司董事長趙建軍先生對本書出版給予的鼎力資助。

陳衛(wèi)東謹識2021年9月