本書從實際設計角度出發(fā)，以開源飛行控制軟件Paparazzi為開發(fā)工具，系統(tǒng)地介紹了四旋翼無人機設計中的硬件基礎知識、軟件基礎知識以及相關的控制理論等，通過對Paparazzi程序代碼的解析和參數(shù)整定，闡述四旋翼無人機設計中理論知識和應用實踐相互結合的主要方法。
本書可作為自動控制、無人機工程等相關專業(yè)本科生或研究生的教學用書，也可供相關領域的工程技術人員和研究人
員參考。