本書主要介紹了體積彈性模量、液阻、液容、動態(tài)壓力等一些基本概念；液壓半橋和液壓伺服滑閥的基礎理論；柱塞式變量液壓泵(馬達)的基本工作原理與變量調(diào)節(jié)方式和分類方法；軸向柱塞式開式回路變量泵的變量調(diào)節(jié)原理；閉式回路柱塞式液壓泵的變量控制方式；柱塞式變量馬達的變量調(diào)節(jié)原理；徑向柱塞式變量泵的變量調(diào)節(jié)原理；柱塞式變量泵與變量馬達的實際應用。