本書共分為7章。分別是：緒論；自動機原動件在火藥燃氣壓力作用下的運動；自動機構件在彈簧作用下的運動；自動機構件在制退復進機作用下的運動；單自由度機構的運動；自動機兩自由度機構的運動；自動機構件間的撞擊；高射速自動武器動力學。