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輪式機器人設(shè)計與控制實踐 
定 價：32 元 叢書名：先進制造理論研究與工程技術(shù)系列
當(dāng)前圖書已被 19 所學(xué)校薦購過！
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本書從機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動學(xué)模型、底盤控制、建模與仿真、機器人操作系統(tǒng)設(shè)計與實踐等角度介紹輪式機器人。全書共分8章，前5章著重介紹輪式機器人的結(jié)構(gòu)和運動學(xué)分析與控制，后3章主要介紹使用機器人操作系統(tǒng)控制輪式機器人的方法及應(yīng)用實驗案例。
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