本書介紹機械工程現代控制理論的相關方法。內容包括機械控制系統的基本概念；系統的狀態(tài)空間表達，控制系統穩(wěn)定性和能控能觀性分析；控制系統狀態(tài)反饋設計；最優(yōu)控制；確定性系統的模型參考自適應控制；隨機系統參數估計與自校正控制。