本書共分9章，第1章簡單介紹了變電站智能巡檢機器人的需求和發(fā)展；第2~8章介紹了智能巡檢機器人相關技術，主要介紹了變電站智能巡檢機器人導航技術、環(huán)境感知技術、路徑規(guī)劃技術、圖像采集識別技術、紅外測溫技術、聲音識別技術和局部放電監(jiān)測技術這7個巡檢機器人主要技術的基礎知識、技術原理以及常用算法；第9章對變電站智能機器人巡檢技術進行了展望，簡單介紹了未來技術發(fā)展方向。
本書是電網企業(yè)智能巡檢技術系列專著之一。高質量建設安全、可靠、綠色、高效的智慧電網，實現裝備智能化、運行智慧化是未來電網的發(fā)展方向，而變電站智能機器人巡檢技術是智慧電網建設的核心技術之一。智能巡檢作業(yè)機器人作為新型巡檢作業(yè)手段，可以代替人工對設備進行巡檢作業(yè)，保障了工作人員人身安全，起到增效作用，具有廣闊的應用前景。
本書系統(tǒng)詳盡地介紹了變電站巡檢機器人相關巡檢技術的基礎知識、技術原理及常用算法。全書共9章，包括變電站智能巡檢概述、高精度自主導航定位技術、環(huán)境智能感知技術、路徑近期新規(guī)劃技術、圖像自主采集識別技術、紅外測溫技術、聲音識別技術、局部檢測放電技術等內容。本書內容展示了變電站智能機器人巡檢領域的近期新技術，可為電網企業(yè)建設安全、可靠、綠色、高效的智慧電網提供一定的參考。
第1章 變電站智能巡檢概述
1.1 變電站相關介紹
1.2 智能巡檢技術的發(fā)展與應用
1.3 智能巡檢研究現狀
第2章 高精度自主導航定位技術
2.1 概述
2.2 GNSS技術
2.3 捷聯慣性導航技術
2.4 超寬帶定位技術
2.5 組合導航定位技術
第3章 環(huán)境智能感知技術
3.1 概述
3.2 基礎激光SLAM算法
3.3 經典激光SLAM算法
3.4 多傳感器融合激光SLAM算法研究
第4章 路徑很優(yōu)規(guī)劃技術
4.1 全局路徑規(guī)劃
4.2 局部路徑規(guī)劃
4.3 多任務點路徑規(guī)劃
第5章 圖像自主采集識別技術
5.1 圖像采集與提煉技術
5.2 視覺伺服配準技術
5.3 基于圖像的設備識別技術
第6章 紅外測溫技術
6.1 紅外測溫技術的基本原理
6.2 紅外測溫技術在工作中的分析
6.3 紅外測溫技術的綜合應用
6.4 運維工作中的注意事項
第7章 聲音識別技術
7.1 聲音識別的基本原理
7.2 環(huán)境噪聲分析
7.3 變電站降噪措施
第8章 局部檢測放電技術
8.1 概述
8.2 超聲波檢測技術
8.3 暫態(tài)地電波檢測技術
8.4 超高頻檢測技術
8.5 光學檢測法
第9章 變電站智能巡檢機器人展望
9.1 變電站智能巡檢機器人應用前景
9.2 變電站智能巡檢機器人未來技術發(fā)展
參考文獻
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