第1章 智能汽車傳感器技術系統(tǒng)概述
1.1 智能汽車系統(tǒng)概述
1.2 智能汽車環(huán)境感知傳感器概述
1.3 傳感器融合技術概述
1.4 實訓任務
1.5 本章小結
第2章 毫米波雷達
2.1 認識毫米波雷達
2.2 毫米波雷達組成與工作原理
2.3 毫米波雷達的應用
2.4 實訓任務
2.5 本章小結
第3章 超聲波雷達
3.1 認識超聲波雷達
3.2 超聲波雷達組成與工作原理
3.3 超聲波雷達的應用
3.4 實訓任務
3.5 本章小結
第4章 視覺傳感器
4.1 認識視覺傳感器
4.2 視覺傳感器組成與工作原理
4.3 視覺傳感器的應用
4.4 實訓任務
4.5 本章小結
第5章 激光雷達
5.1 認識激光雷達
5.2 激光雷達組成與工作原理
5.3 激光雷達的應用
5.4 實訓任務
5.5 本章小結
第6章 GPS組合慣導
6.1 認識慣性導航系統(tǒng)
6.2 定位系統(tǒng)
6.3 GPS組合慣導
6.4 GPS組合慣導的應用
6.5 本章小結
第7章 傳感器融合
7.1 多傳感器融合概述
7.2 傳感器融合原理
7.3 多傳感器融合算法
7.4 多傳感器融合技術
7.5 傳感器融合方案
7.6 多傳感器配置實例
7.7 本章小結
參考文獻