"本書宏觀地呈現了自主智能體系統(tǒng)的整體框架，并詳細闡述了其核心理論。全書內容主要包括自主智能體系統(tǒng)的發(fā)展歷程、主要分類和應用實例，欠驅動水下機器人路徑跟蹤與協調控制問題及具體控制器的設計方案，基于濾波反步法設計多機器人編隊協調控制器，帶有時延的三維協調控制問題，帶有時延的多機器人協調控制問題，基于非線性小增益理論研究多機器人的協調控制問題。
本書注重理論與實踐相結合，內容詳實，專業(yè)性強。本書一定程度上能夠幫助讀者快速建立對自主智能體系統(tǒng)整體框架的基本認識，指導讀者對自主智能體系統(tǒng)的相關理論與技術進行深入學習與應用實踐。"