本書主要包含五部分：ATV整車模型，包括前雙A臂懸架、后拖拽臂懸架、ATV輪胎等；摩托車模型，系統(tǒng)介紹了7種不同底盤及變剛度特性的摩托車整車模型，摩托車建模過程中，引入了柔性體扭桿彈簧與葉片彈簧部件；路面類型，包括對開路面、對接路面、減速帶路面、連續(xù)障礙路面等；對商用車平衡懸架，整車模型及四軸振動臺架系統(tǒng)論述與分析，包含42、64、84多軸系整車模型探討；聯(lián)合仿真，對聯(lián)合系統(tǒng)模型（車輛機電液耦合模型）及算法進行系統(tǒng)介紹及案例應用。