前言
第 1章 5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展
１.１�。担� 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展／ ００１
１.１.１　第一個(gè)５Ｇ 可用 標(biāo)準(zhǔn)Ｒ１５ ／ ００２
１.１.２　Ｒ１６ 繼續(xù)增強(qiáng)５Ｇ 基礎(chǔ)能力／ ００３
１.１.３�。遥保� 強(qiáng)化行業(yè)應(yīng)用能力，讓５Ｇ 好用 ／ ００４
１.１.４�。担�?Ａｄｖａｎｃｅｄ 描繪５Ｇ 演進(jìn)藍(lán)圖／ ００５
１.２　５Ｇ 技術(shù)進(jìn)展／ ００７
１.２.１�。担� 新空口： 無(wú)線技術(shù)及演進(jìn)／ ００７
１.２.２　５Ｇ 新架構(gòu)： 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及演進(jìn)／ ０１１
１.２.３�。担� 新服務(wù)： 業(yè)務(wù)及演進(jìn)／ ０１６
１.３　５Ｇ 市場(chǎng)進(jìn)展／ ０１８
１.３.１　外國(guó)５Ｇ 市場(chǎng)進(jìn)展／ ０１８
１.３.２　我國(guó)５Ｇ 市場(chǎng)進(jìn)展／ ０２３
１.４�。担� 行業(yè)應(yīng)用進(jìn)展／ ０２５
１.４.１　外國(guó)５Ｇ 主要行業(yè)應(yīng)用進(jìn)展／ ０２５
１.４.２　我國(guó)５Ｇ 主要行業(yè)應(yīng)用進(jìn)展／ ０２７
１.５　６Ｇ 展望／ ０３６
１.５.１�。叮� 研究概況／ ０３６
１.５.２　６Ｇ 總體愿景／ ０３７
１.５.３�。叮� 發(fā)展驅(qū)動(dòng)力／ ０３８
１.５.４　６Ｇ 潛在應(yīng)用場(chǎng)景／ ０３８
１.５.５　６Ｇ 潛在關(guān)鍵技術(shù)／ ０３９
參考文獻(xiàn)／ ０４０
第2 章　智慧交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展
２.１�。桑裕� 體系框架和內(nèi)容／ ０４１
２.１.１　智能交通系統(tǒng)的概念與特征
／ ０４１
２.１.２　我國(guó)的ＩＴＳ 體系結(jié)構(gòu)／ ０４２
２.１.３　從智能交通到智慧交通
／ ０５１
２.２　外國(guó)智慧交通發(fā)展情況／ ０５４
２.２.１　美國(guó)智慧交通發(fā)展概況
／ ０５４
２.２.２　日本智慧交通發(fā)展概況
／ ０５８
２.２.３　歐洲智慧交通發(fā)展概況
／ ０６２
２.３　智慧交通管理系統(tǒng)進(jìn)展／ ０６９
２.３.１　交通信號(hào)控制系統(tǒng)／ ０７０
２.３.２　交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)／ ０７５
２.３.３　卡口稽查布控系統(tǒng)／ ０７５
２.３.４　交通流量采集系統(tǒng)／ ０７６
２.３.５　交通信息發(fā)布系統(tǒng)／ ０７７
２.３.６　ＡＲ 視頻監(jiān)控系統(tǒng)／ ０７９
２.３.７�。遥疲桑� 汽車電子標(biāo)識(shí)車輛管控系統(tǒng)／ ０８１
２.４　智慧高速系統(tǒng)進(jìn)展／ ０８５
２.４.１　智慧高速系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展／ ０８５
２.４.２　智慧高速各省份相關(guān)建設(shè)指南進(jìn)展／ ０９２
２.４.３　我國(guó)智慧高速公路創(chuàng)新示范工程實(shí)踐／ ０９８
參考文獻(xiàn)／ １０３
第3 章　５Ｇ 與智慧交通融合發(fā)展
３.１�。担� 車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展概述／ １０４
３.１.１　５Ｇ 車聯(lián)網(wǎng)概述／ １０４
３.１.２�。担� 車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展／ １０５
３.１.３　５Ｇ 車聯(lián)網(wǎng)政策進(jìn)展／ １１３
３.１.４�。担� 車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用進(jìn)展／ １２３
３.２　５Ｇ 車聯(lián)網(wǎng)賦能城市智慧交通／ １２８
３.２.１　城市智慧交通／ １２８
３.２.２�。担� 車聯(lián)網(wǎng)城市道路技術(shù)規(guī)范／ １３２
３.２.３　５Ｇ 車聯(lián)網(wǎng)城市應(yīng)用全息路口和數(shù)字孿生路口／ １３８
３.３�。担� 車聯(lián)網(wǎng)賦能高速公路智慧交通／ １４５
３.３.１　高速公路智慧交通／ １４５
３.３.２　５Ｇ 車聯(lián)網(wǎng)高速公路技術(shù)規(guī)范／ １４７
３.３.３�。担� 車聯(lián)網(wǎng)高速應(yīng)用車路協(xié)同／ １５３
３.４　５Ｇ 賦能智慧交通其他典型案例／ １５６
３.４.１�。担� ＋ 無(wú)人機(jī) 交通自動(dòng)巡邏／ １５７
３.４.２　５Ｇ ＋ 無(wú)人機(jī) 路政巡查與養(yǎng)護(hù)巡查／ １５７
３.４.３�。担� ＋ 重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛監(jiān)管／ １５８
３.４.４　５Ｇ ＋ 交通樞紐管控／ １５８
３.４.５�。担� ＋ 交通應(yīng)急管控／ １５９
３.４.６　５Ｇ ＋ 智慧停車／ １５９
３.４.７�。担� ＋ 道路基礎(chǔ)設(shè)施／ １５９
３.４.８　５Ｇ ＋ 遠(yuǎn)程駕駛／ １６０
參考文獻(xiàn)／ １６１
第4 章　自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展
４.１　自動(dòng)駕駛發(fā)展概述／ １６３
４.１.１　自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)概述／ １６３
４.１.２　自動(dòng)駕駛?cè)�球測(cè)試進(jìn)展／ １６５
４.１.３　自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程／ １７０
４.２　自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)／ １７３
４.２.１　自動(dòng)駕駛芯片／ １７３
４.２.２　激光雷達(dá)／ １７７
４.２.３　毫米波雷達(dá)／ １８１
４.２.４　高精度地圖／ １８５
４.２.５　高精度定位／ １９０
４.３　自動(dòng)駕駛主要應(yīng)用場(chǎng)景／ １９４
４.３.１　自動(dòng)駕駛出租車／ １９４
４.３.２　自動(dòng)駕駛公交車／ １９８
４.３.３　自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車／ ２０２
４.３.４　自動(dòng)駕駛礦用貨車／ ２０６
參考文獻(xiàn)／ ２１１
第5 章　出行即服務(wù)（ＭａａＳ）
５.１�。停幔幔� 理念／ ２１２
５.１.１　ＭａａＳ 來(lái)源與定義／ ２１２
５.１.２　ＭａａＳ 核心在于出行理念的轉(zhuǎn)變／ ２１３
５.１.３�。停幔幔� 是未來(lái)出行發(fā)展主流趨勢(shì)下的必然產(chǎn)物／ ２１３
５.２�。停幔幔� 系統(tǒng)架構(gòu)／ ２１４
５.２.１　ＭａａＳ 系統(tǒng)關(guān)鍵屬性／ ２１４
５.２.２�。停幔幔� 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)／ ２１６
５.２.３　ＭａａＳ 系統(tǒng)構(gòu)成主體／ ２１７
５.２.４�。停幔幔� 系統(tǒng)總體架構(gòu)／ ２１８
５.２.５　ＭａａＳ 應(yīng)用服務(wù)系統(tǒng)／ ２２０
５.３　全球ＭａａＳ 發(fā)展情況／ ２２５
５.３.１　全球ＭａａＳ 發(fā)展概述／ ２２５
５.３.２�。停幔幔� 行業(yè)發(fā)展環(huán)境與市場(chǎng)規(guī)模／ ２２６
５.３.３　我國(guó)ＭａａＳ 快速發(fā)展的多重因素／ ２２７
５.３.４　ＭａａＳ 國(guó)內(nèi)外進(jìn)展和發(fā)展策略／ ２３０
５.４�。停幔幔�