機器人焊接、激光加工和噴涂是工業(yè)機器人的典型應用。為實現這些應用，需要開發(fā)機器人焊接工作站、激光加工工作站和噴涂工作站；每一個機器人工作站作為一個相對獨立單元，嵌入整個生產線中。要完成上述任務，需要掌握機器人工作站的組成，更要掌握和機器人作業(yè)相關的工藝，包括焊接工藝、激光加工工藝和噴涂工藝。
為了實現上述目標，本書安排了以下內容：
第1章介紹了工業(yè)機器人的典型應用，包括機器人焊接技術及其應用、機器人激光加工技術及其應用、機器人噴涂技術及其應用。這些內容可以幫助讀者對工業(yè)機器人應用有初步的了解。
由于機器人焊接技術已經廣泛應用于汽車制造、航空制造和船舶制造等領域；同時，焊接是利用焊縫將兩個工件結合在一起，這種連接方式一般要承受載荷，影響結合的強度、零部件的剛度和壽命，這就要求機器人工作站設計人員須了解焊接的原理及其應用。因此，第2章介紹了焊接技術基礎，重點介紹了焊接中的物理和化學、焊接技術的分類、常用的焊接技術及其原理、焊接接頭強度、焊接設計、焊接用鋼材及熱影響區(qū)域的材料特性、焊接工藝規(guī)范。
第3章介紹了機器人焊接技術，具體內容包括機器人焊接系統的組成，機器人焊接三個實例即機器人CO?焊接、機器人TIG焊接和機器人點焊；并介紹了機器人焊接作業(yè)安全防范規(guī)范。
第4章介紹了機器人激光加工技術，包括機器人激光焊接原理、應用、工藝及實例；機器人激光熔覆原理、應用、工藝及實例；機器人激光切割原理、應用、工藝及實例。
第5章介紹了機器人噴涂技術，包括機器人空氣噴涂原理、應用、工藝及實例；機器人無氣噴涂原理、應用、工藝及實例；機器人靜電噴涂原理、應用、工藝及實例；機器人涂膠原理、應用、工藝及實例。
當前市場上系統介紹機器人焊接、激光加工和噴涂工藝及設備的教材較少。已有的圖書主要側重于單獨介紹機器人焊接、激光加工或噴涂工藝及設備，它們一般篇幅較大、內容廣泛，在當前教學學時有限的情況下，難以滿足機器人工程專業(yè)學生系統學習工業(yè)機器人技術及應用的需求。
本書作為機器人工程專業(yè)的教材，不僅介紹了工業(yè)機器人典型應用領域直接相關的內容，包括工業(yè)機器人系統的組成、作業(yè)工藝以及設備，這些內容是完成機器人工作站開發(fā)的最基本和最核心的內容；同時，本書作為應用型教材，優(yōu)先考慮如何面向應用，特別是充分考慮了機械工程學科和自動化學科等不同背景的學生，在學習機器人焊接、激光加工和噴涂工藝及設備方面所面臨的需求差異，從而針對機器人焊接、激光加工和噴涂作業(yè)相關的基本理論做了必要的取舍；為了便于組織教學和自學，教材也考慮到章節(jié)和內容安排的邏輯性，努力遵循由淺入深、循序漸進的原則。
本書適用于高校機器人工程專業(yè)、自動化專業(yè)以及機械工程專業(yè)的本科生和研究生，供他們學習、掌握工業(yè)機器人焊接、激光加工、噴涂工藝及設備參考。
編者