本書從軌道交通消防機器人技術(shù)應用研究出發(fā)，對目前軌道交通領(lǐng)域中正在研究或應用的各類消防機器人的行走機構(gòu)、步態(tài)形式、運動模型分析、結(jié)構(gòu)設計、及其圖像識別技術(shù)進行探討、分析和介紹，以此為軌道交通領(lǐng)域中的消防機器人研究和應用提供可以借鑒的方法和技術(shù)。