本書首先對機電一體化項目賽項進行介紹，然后將機電一體化項目任務書分解為6個項目予以介紹，包括：顆粒上料單元的安裝與調試、加蓋擰蓋單元的安裝與調試、檢測分揀單元的安裝與調試、工業(yè)機器人搬運單元的安裝與調試、智能倉儲單元的安裝與調試、自動線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調試。